步进式电机 86BH122RS65IM

18V70V集成编码和驱动器

产品概述
86BH122RS65IM是一款86毫米的集成式步进伺服，具备RS485通信、最大输出转矩6.5 N·m以及免电池多圈绝对值反馈。该产品将电机、驱动器与编码器集成于一体，适用于需要位置保持与简化调试的机械轴。

主要特点

• 最大输出转矩：6.5 N·m
• 通信接口：RS485
• 免电池多圈绝对反馈（固定范围 −100 至 +1499 圈）
• 在规定反馈范围内断电后可保持位置
• 86 mm 机座（NEMA 34）一体化伺服结构

快速规格

• 机座尺寸：86 mm（NEMA 34）
• 集成机身长度：122.1 mm
• 最大输出转矩：6.5 N·m
• 输入电压：18–70 VAC
• 通信：RS485
• 编码器反馈：4096 线（16,384 计数）

集成伺服概览
型号：86BH122RS65IM
机座尺寸：86 mm（NEMA 34）
集成机身长度：122.1 mm
L 尺寸：97.6 mm
轴径：14 mm
输入电压范围：18–70 VAC
最大输出转矩：6.5 N·m
通信：RS485

电气、反馈与配置

• 电流设定：0.2–3.2 A，软件可调；出厂匹配电机电流：6.0 A
• 编码器反馈：4096 线（16,384 计数）
• 相电阻：0.45 Ω ±20%
• 相电感：4.0 mH ±20%
• 转子惯量：约 2800 g·cm²
• 重量：约 3.0 kg
• 微步设定：由主机配置；>200 的正整数；出厂默认 4000
• 地址设定：出厂默认 1；起始地址可由主机软件调整
• 多圈反馈：1599 圈，免电池；固定范围 −100 至 +1499 圈
• 保护功能：过压、欠压、过流、绕组开路、位置偏差
• 非易失性存储：配置参数保存于内部 MCU FLASH
• 工作温度：0°C 至 +40°C
• 工作湿度：20% RH 至 90% RH

机械图纸
产品页面提供机械图纸及安装尺寸，供集成与面板/机床设计参考。

技术规格

• 型号：86BH122RS65IM
• 机座尺寸：86 mm（NEMA 34）
• 集成机身长度：122.1 mm
• L 尺寸：97.6 mm
• 轴径：14 mm
• 最大输出转矩：6.5 N·m
• 输入电压范围：18–70 VAC
• 通信接口：RS485
• 编码器：4096 线（16,384 计数）
• 多圈反馈：免电池，1599 圈（固定范围 −100 至 +1499 圈）
• 电流设定范围：0.2–3.2 A（软件可调）；出厂电机电流：6.0 A
• 相电阻：0.45 Ω ±20%
• 相电感：4.0 mH ±20%
• 转子惯量：约 2800 g·cm²
• 重量：约 3.0 kg
• 微步设定：主机可配置；出厂默认 4000
• 地址设定：出厂默认 1；主机软件可调
• 保护功能：过压、欠压、过流、绕组开路、位置偏差
• 非易失性存储：参数存于内部 MCU FLASH
• 工作温度：0°C 至 +40°C
• 工作湿度：20% RH 至 90% RH