步进式电机 42BH76EC05IE

9V48V紧凑型

产品概述
42BH76EC05IE 是一款 42 mm（NEMA 17）架构的 EtherCAT 集成步进伺服，最大输出扭矩为 0.48 N·m。该产品将闭环编码器反馈与 76.4 mm 的紧凑集成机身结合，适用于受限空间的自动化、分度和运动控制场景。

主要特点

• 最大输出扭矩：0.48 N·m
• 通信：EtherCAT 与 TTL 串行
• 编码器反馈：4096 线 / 16,384 计数
• 软件可调电流：0.2–3.2 A（出厂匹配电机：2.0 A）
• 集成机身长度：76.4 mm（机架尺寸 42 mm）

集成伺服概述

• 型号：42BH76EC05IE
• 机架尺寸：42 mm（NEMA 17）
• 集成机身长度：76.4 mm
• L 尺寸：48 mm
• 轴径：8 mm
• 输入电压范围：9–48 VDC
• 最大输出扭矩：0.48 N·m
• 通信：EtherCAT，TTL

电气、反馈与配置

• 电流设置：0.2–3.2 A，可软件调节；出厂匹配电机：2.0 A
• 编码器反馈：4096 线（16,384 计数）
• 相电阻：1.35 Ω ±20%
• 相电感：2.3 mH ±20%
• 转子转动惯量：≈ 77 g·cm²
• 细分设置：出厂默认 10,000（对象索引 0x2001）
• 地址设置：起始地址由源提供；由主站自动分配
• 保护：过压、欠压、过流、绕组开路、位置偏差
• 非易失性存储：配置参数保存在内部 MCU FLASH
• 工作温度：0°C 至 +40°C
• 工作湿度：20%–90% RH
• TTL 串口：115200 bps；8 数据位；1 停止位；无校验
• 重量：≈ 0.36 kg

机械图纸
产品的尺寸与安装细节见机械图纸图片说明。

技术规格

• 型号：42BH76EC05IE
• 品牌：NEOTON MOTOR
• 机架尺寸：42 mm（NEMA 17）
• 集成机身长度：76.4 mm
• L 尺寸：48 mm
• 轴径：8 mm
• 输入电压范围：9–48 VDC
• 最大输出扭矩：0.48 N·m
• 通信：EtherCAT，TTL
• 编码器反馈：4096 线（16,384 计数）
• 电流设置：0.2–3.2 A，可软件调节（出厂匹配电机：2.0 A）
• 相电阻：1.35 Ω ±20%
• 相电感：2.3 mH ±20%
• 转子转动惯量：≈ 77 g·cm²
• 重量：≈ 0.36 kg
• 细分设置：出厂默认 10,000（对象索引 0x2001）
• 地址设置：起始地址由源提供；由主站自动分配
• 保护：过压、欠压、过流、绕组开路、位置偏差
• 非易失性存储：配置参数保存在内部 MCU FLASH
• 工作温度：0°C 至 +40°C
• 工作湿度：20%–90% RH
• TTL 串口设置：115200 bps；8 数据位；1 停止位；无校验