产品概述42BH79CA06IC是一款42 mm的集成步进伺服,集成驱动电子、CANopen通信和高分辨率闭环编码器反馈。其最大输出扭矩可达0.72 N·m,适用于需精确位置与扭矩控制的紧凑型工业自动化设备。
主要特点- 最大输出扭矩 0.72 N·m
- 输入电压 24–48 VDC
- CANopen 与 TTL 接口
- 编码器反馈 4096 线(16,384 计数)
- 最高速度 3000 rpm
主要规格(摘要)- 型号:42BH79CA06IC
- 机架尺寸:42 mm(NEMA 17)
- 集成机身长度:78.5 mm
- L 尺寸:60 mm
- 轴直径:8 mm
- 输入电压范围:24–48 VDC
- 最大输出扭矩:0.72 N·m
- 通信:CANopen, TTL
- 编码器反馈:4096 线(16,384 计数)
- 速度范围:0.01–3000 rpm
- 重量:约0.55 kg
电气、反馈与配置(部分参数)- 电流设定:0.2–3.2 A 软件可调(出厂匹配电机:2.0 A)
- 相电阻:1.75 Ω ±20%
- 相电感:3.7 mH ±20%
- 转子惯性:约110 g·cm²
- 微步设置:软件配置(出厂默认 4000)
- 地址设置:16 位置 DIP 开关
- 保护:过压、欠压、过流、绕组开路检测、位置偏差检测
- 非易失存储:参数保存在内部 MCU FLASH
- 工作条件:0°C 至 +40°C;湿度 20% 至 90% RH
- TTL 串口:115200 bps;8N1
机械图与图片产品页面提供机械图和尺寸图,便于集成、安装与干涉检查。
推荐应用- 紧凑型自动化与小型机床
- 拾取与放置及包装系统
- 协作型与紧凑型机器人
- 实验室与半导体设备的精密定位