交流电机 86BH103RS45IM

步进式70VNEMA 34

产品概述
86BH103RS45IM 是一款 86 mm 集成步进伺服电机，具备 RS485 通信和无电池机械式多圈绝对位置反馈。断电后的位置保持可在系统安全架构允许时支持简化的少归零（reduced-homing）机械设计，适用于重载传输、检测和自动化夹具等场景。

主要亮点

• 输入 18–70 VAC，最大输出扭矩 4.5 N·m
• RS485 通信接口
• 无电池多圈绝对反馈：-100 至 +1499 转（1,599 转范围）
• 4096 线 / 16,384 计数编码器反馈
• 集成化结构，减少布线并简化系统集成

快速规格

• 机架尺寸：86 mm
• 本体长度：102.6 mm
• 最大输出扭矩：4.5 N·m
• 输入电压：18–70 VAC
• 通信：RS485
• 编码器反馈：4096 线（16,384 计数）

集成伺服概览 — 表
Model No.: 86BH103RS45IM
Frame Size: 86 mm (NEMA 34)
Integrated Body Length: 102.6 mm
L Size: 78.1 mm
Shaft Diameter: 14 mm
Input Voltage Range: 18–70 VAC
Maximum Output Torque: 4.5 N·m
Communication: RS485

电气、反馈与配置 — 表
电流设定：0.2–3.2 A 软件可调；出厂匹配电机：6.0 A
编码器反馈：4096 线（16,384 计数）编码器反馈
相电阻：0.37 Ω ±20%
相电感：2.8 mH ±20%
转子惯量：约 1800 g·cm²
重量：约 2.2 kg
微步设置：由主机配置；大于 200 的正整数；出厂默认 4000
地址设置：出厂默认 1；起始地址可由主机软件调整
多圈反馈：1,599 转无电池多圈反馈；固定范围 -100 至 +1499 转
保护功能：过压、欠压、过流、绕组开路和位置偏差检测
非易失性存储：配置参数存储于内部 MCU FLASH
工作温度：0°C 至 +40°C
工作湿度：20% RH 至 90% RH

技术规格

• Model No.: 86BH103RS45IM
• Frame Size: 86 mm (NEMA 34)
• Integrated Body Length: 102.6 mm
• L Size: 78.1 mm
• Shaft Diameter: 14 mm
• Input Voltage Range: 18–70 VAC
• Maximum Output Torque: 4.5 N·m
• Communication Interface: RS485
• Encoder Feedback: 4096 lines (16,384 counts)
• Multi-turn Feedback Range: -100 to +1499 turns (1,599-turn battery-free)
• Current Setting: 0.2–3.2 A software adjustable; factory-matched motor: 6.0 A
• Phase Resistance: 0.37 Ω ±20%
• Phase Inductance: 2.8 mH ±20%
• Rotor Inertia: Approx. 1800 g·cm²
• Weight: Approx. 2.2 kg
• Microstep Setting: Host-configurable; default 4000
• Address Setting: Factory default 1; adjustable by host software
• Protection Features: Over-voltage, under-voltage, over-current, winding open circuit, position deviation detection
• Non-volatile Storage: Internal MCU FLASH for configuration
• Operating Temperature: 0°C to +40°C
• Operating Humidity: 20% RH to 90% RH