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步进式伺服电机 57BH96PS20IC60V24伏集成编码和驱动器
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产品规格型号
- 类型
- 步进式
- 电压
- 60V, 24伏
- 构造
- NEMA 23, 集成编码和驱动器
- 应用
- 内置编码器
- 其他特性
- 高解析度, 闭合回路, 集成控制器, 伺服控制式, 内置电子设备, 电子控制式
- 强度
最少: 0.2 A
最多: 3.2 A
- 扭矩
2 Nm
(1.475124 ft.lb)- 旋转速度
最少: 0.01 rpm
(0.0628 rad.min-1)最多: 3,000 rpm
(18,849.5559 rad.min-1)- 直径
8 mm
(0.31 in)- 温度
最少: 0 °C
(32 °F)最多: 40 °C
(104 °F)
产品介绍
产品概述
57BH96PS20IC 是一款脉冲控制的集成步进伺服，将电机、驱动器和编码器集成于紧凑的57 mm外壳中，可简化高扭矩自动化轴的布线与安装。
主要特性
快速规格
集成伺服概览（参数）
电气、反馈与配置
机械图
57 mm 脉冲集成步进伺服的机械图与尺寸图可用（机械图文件在产品页面提供）。
技术规格
57BH96PS20IC 是一款脉冲控制的集成步进伺服，将电机、驱动器和编码器集成于紧凑的57 mm外壳中，可简化高扭矩自动化轴的布线与安装。
主要特性
- 最大输出扭矩：2.0 N·m
- 控制方式：TTL 脉冲 / 方向控制
- 输入电压范围：24–60 VDC
- 编码器：4096 线（16,384 计数）
- 内部 FLASH 配置存储
快速规格
- 框架尺寸：57 mm
- 集成体长度：96 mm
- 最大输出扭矩：2.0 N·m
- 输入电压：24–60 VDC
- 通讯：TTL 脉冲 / 方向控制
- 编码器反馈：4096 线（16,384 计数）
集成伺服概览（参数）
- 型号：57BH96PS20IC
- 框架尺寸：57 mm（NEMA 23）
- 集成体长度：96 mm
- L 尺寸：76 mm
- 轴径：8 mm
- 输入电压范围：24–60 VDC
- 最大输出扭矩：2.0 N·m
- 通讯：TTL 脉冲 / 方向控制
电气、反馈与配置
- 电流设定：0.2–3.2 A 软件可调（工厂匹配电机：5.0 A）
- 编码器反馈：4096 线（16,384 计数）
- 相电阻：0.4 Ω ±20%
- 相电感：1.8 mH ±20%
- 转子惯量：约 480 g·cm²
- 重量：约 1.2 kg
- 速度范围：0.01 rpm 至 3000 rpm
- 微步：16 档 DIP 开关；软件可调（≥200）
- 滤波频率：默认 400 kHz；软件可调
- 保护功能：过压、欠压、过流、绕组开路、位置偏差
- 非易失性存储：内部 MCU FLASH
- 工作温度：0°C 至 +40°C
- 工作湿度：20% 至 90% RH
- TTL 串口：115200 bps；8 数据位；1 停止位；无校验
机械图
57 mm 脉冲集成步进伺服的机械图与尺寸图可用（机械图文件在产品页面提供）。
技术规格
- 型号：57BH96PS20IC
- 框架尺寸：57 mm（NEMA 23）
- 集成体长度：96 mm
- L 尺寸：76 mm
- 轴径：8 mm
- 最大输出扭矩：2.0 N·m
- 输入电压范围：24–60 VDC
- 通讯：TTL 脉冲 / 方向控制
- 编码器：4096 线（16,384 计数）
- 电流设定：0.2–3.2 A 软件可调（工厂匹配电机：5.0 A）
- 相电阻：0.4 Ω ±20%
- 相电感：1.8 mH ±20%
- 转子惯量：约 480 g·cm²
- 重量：约 1.2 kg
- 速度范围：0.01–3000 rpm
- 微步：16 档 DIP 开关；软件可调（≥200）
- 滤波频率：默认 400 kHz；可调
- 保护功能：过压、欠压、过流、绕组开路、位置偏差
- 非易失性存储：内部 MCU FLASH
- 工作温度：0°C 至 +40°C
- 工作湿度：20% 至 90% RH
- TTL 串口：115200 bps；8N1（8 数据位、无校验、1 停止位）
