步进式电机 57BH83EC12IE

60V24伏集成编码和驱动器

概述
57BH83EC12IE是一款57 mm（NEMA 23）EtherCAT一体化步进伺服，最大输出转矩1.2 N·m。该产品将电机、驱动和编码器反馈集成于紧凑机身，可简化布线并减少传输、包装和多轴自动化系统中的外部驱动设备。

主要特点

• 57 mm（NEMA 23）EtherCAT一体化步进伺服
• 输入电压：24–60 V DC；最大输出转矩：1.2 N·m
• 编码器反馈：4096线（16,384计数）
• 出厂匹配电机电流：4.0 A；软件可调电流设置：0.2–3.2 A
• 集成架构可减少控制柜空间和外部驱动

一体化伺服概览

• 型号：57BH83EC12IE
• 机架尺寸：57 mm（NEMA 23）
• 一体化机身长度：82.9 mm
• L尺寸：55.4 mm
• 轴径：8 mm
• 输入电压范围：24–60 V DC
• 最大输出转矩：1.2 N·m
• 通信：EtherCAT；TTL串口

电气、反馈与配置

• 电流设置：0.2–3.2 A 软件可调；出厂匹配电机电流：4.0 A
• 编码器反馈：4096线（16,384计数）
• 相电阻：0.44 Ω ±20%
• 相电感：1.4 mH ±20%
• 转子惯量：约280 g·cm²
• 重量：约0.72 kg
• 微步默认：10,000（对象索引 0x2001）
• 地址设置：起始地址来自源；由主站自动分配
• TTL串口：115200 bps；8 数据位；1 停止位；无校验

保护与存储

• 保护功能：过压、欠压、过流、绕组开路、位置偏差
• 非易失性存储：配置信息存储于内部MCU FLASH

机械图
详细机械图和尺寸图以产品图片及可下载文件形式在产品页面提供。

应用

• 高速传输与包装机
• 多轴点取放与龙门系统
• 紧凑型机器人与运动控制工装

工作环境

• 工作温度：0 °C 至 +40 °C
• 工作湿度：20 % RH 至 90 % RH