步进式伺服电机 28BH86EC024IE

36V紧凑型NEMA 11

产品概述
28BH86EC024IE 是一款更高扭矩的 28 mm EtherCAT 一体化步进伺服，集成电机、驱动与 16,384 计数编码器反馈于紧凑的闭环轴中。适用于需减小安装空间和线缆数量且要求高精度位置控制的场合。

主要特点

• 28 mm 机身中的最大输出扭矩 0.21 N·m
• 支持 EtherCAT 与 TTL 通信
• 4096 线 / 16,384 计数编码器反馈
• 0.2–3.2 A 软件可调电流设置（出厂 1.8 A）
• 配置参数存储于 MCU FLASH 非易失性存储

快速信息
机座尺寸：28 mm
机身长度：85.7 mm
最大输出扭矩：0.21 N·m
输入电压：9–36 VDC
通信：EtherCAT，TTL
编码器反馈：4096 线（16,384 计数）

完整规格
型号：28BH86EC024IE
机座尺寸：28 mm（NEMA 11）
集成机身长度：85.7 mm
L 尺寸：63.0 mm
轴径：5 mm
输入电压范围：9–36 VDC
最大输出扭矩：0.21 N·m
通信：EtherCAT，TTL

电气、反馈与配置
电流设置：0.2–3.2 A 软件可调；出厂匹配电机：1.8 A
编码器反馈：4096 线（16,384 计数）
相电阻：1.8 Ω ±20%
相电感：2.1 mH ±20%
转子惯量：约 32 g·cm²
重量：约 0.32 kg
微步设置：出厂默认 10000；对象索引 0x2001
地址设置：起始地址由源提供；由主站自动分配
保护：过压、欠压、过流、绕组断路及位置偏差保护
非易失性存储：配置参数存储于内部 MCU FLASH
工作温度：0°C 至 +40°C
工作湿度：20% RH 至 90% RH
TTL 串口设置：115200 bps；8 数据位；1 停止位；无校验

机械图
为 28 mm EtherCAT 一体化步进伺服提供机械图（产品页面提供机械图图片）。

技术规格

• 型号：28BH86EC024IE
• 机座尺寸：28 mm（NEMA 11）
• 机身长度：85.7 mm
• 最大输出扭矩：0.21 N·m
• 输入电压：9–36 VDC
• 通信接口：EtherCAT，TTL
• 编码器：4096 线（16,384 计数）
• 电流设置：0.2–3.2 A（软件可调）；出厂默认 1.8 A
• 相电阻：1.8 Ω ±20%
• 相电感：2.1 mH ±20%
• 转子惯量：~32 g·cm²
• 重量：~0.32 kg
• 工作温度：0°C 至 +40°C
• 工作湿度：20% RH 至 90% RH