步进式伺服电机 42BH68EC04IE

9V48V集成编码和驱动器

产品概述
42BH68EC04IE 是一款 42 mm 的 EtherCAT 一体化步进伺服，将电机、驱动与编码器反馈集成于紧凑机身。随附系列资料支持 EtherCAT CoE/CiA 402，用于协调的紧凑型自动化轴的运动控制。

主要亮点

• 42 mm (NEMA 17) EtherCAT 一体化步进伺服
• 输入 9–48 VDC，最大输出扭矩 0.4 N·m
• 支持 EtherCAT CoE / CiA 402
• 编码器反馈 4096 线（16,384 计数）
• 电机、驱动与编码器集成于一体

一体化伺服概览
型号：42BH68EC04IE
框架尺寸：42 mm (NEMA 17)
一体化机身长度：68.4 mm
L 尺寸：40 mm
轴径：8 mm
输入电压范围：9–48 VDC
最大输出扭矩：0.4 N·m
通信：EtherCAT、TTL

电气、反馈与配置
电流设置：0.2–3.2 A 软件可调；出厂匹配电机：2.0 A
编码器反馈：4096 线（16,384 计数）
相电阻：1.1 Ω ±20%
相电感：2.0 mH ±20%
转子惯量：约 54 g·cm²
重量：约 0.3 kg
微步设置：出厂默认 10,000；对象索引 0x2001
地址设置：起始地址由源提供；由主站自动分配
保护：过压、欠压、过流、绕组开路及位置偏差保护
非易失性存储：配置参数保存在内部 MCU FLASH
工作温度：0°C 至 +40°C
工作湿度：20% RH 至 90% RH
TTL 串口设置：115200 bps；8 数据位；1 停止位；无奇偶校验

机械图纸
提供 42 mm EtherCAT 一体化步进伺服的机械图（包含机身及安装/特征的标注图）。

特性 / 技术规格

• 型号：42BH68EC04IE
• 框架尺寸：42 mm (NEMA 17)
• 一体化机身长度：68.4 mm
• L 尺寸：40 mm
• 轴径：8 mm
• 输入电压范围：9–48 VDC
• 最大输出扭矩：0.4 N·m
• 通信：EtherCAT、TTL
• 编码器反馈：4096 线（16,384 计数）
• 电流设置：0.2–3.2 A（软件可调）；出厂匹配电机：2.0 A
• 相电阻：1.1 Ω ±20%
• 相电感：2.0 mH ±20%
• 转子惯量：约 54 g·cm²
• 重量：约 0.3 kg
• 微步设置：出厂默认 10,000；对象索引 0x2001
• 地址设置：由主站自动分配
• 保护：过压、欠压、过流、绕组开路及位置偏差保护
• 非易失性存储：内部 MCU FLASH
• 工作温度：0°C 至 +40°C
• 工作湿度：20% RH 至 90% RH
• TTL 串口设置：115200 bps；8 数据位；1 停止位；无奇偶校验