步进式伺服电机 42BH67CA05IC

24伏48V集成编码和驱动器

概述
42BH67CA05IC 是一款紧凑型 CANopen 集成步进伺服，将电机、驱动器和编码器集成在一起，支持电流、微步和网络地址配置。其最大输出扭矩为 0.48 N·m，支持 CANopen 与 TTL 通信，适用于工业自动化运动控制应用。

主要特点

• 最大输出扭矩 0.48 N·m
• 支持 CANopen 和 TTL 通信接口
• 4096 线（16,384 计数）编码器反馈
• 16 位置 DIP 开关节点地址设置
• 紧凑一体化结构，整体长度 66.5 mm

一体化伺服概况
型号：42BH67CA05IC
机座尺寸：42 mm (NEMA 17)
一体化机身长度：66.5 mm
L 尺寸：48 mm
轴径：8 mm
输入电压范围：24–48 VDC
最大输出扭矩：0.48 N·m
通信：CANopen，TTL

电气、反馈与配置
电流设置：0.2–3.2 A 软件可调；出厂匹配电机：2.0 A
编码器反馈：4096 线（16,384 计数）
相电阻：1.35 Ω ±20%
相电感：2.3 mH ±20%
转子惯量：约 77 g·cm²
重量：约 0.4 kg
速度范围：0.01 rpm 至 3000 rpm
微步设置：软件可调（出厂默认 4000）
地址设置：16 位 DIP 开关
保护：过压、欠压、过流、绕组开路、位置偏差保护
非易失性存储：配置参数保存在内部 MCU FLASH
工作温度/湿度：0°C 至 +40°C；20% RH 至 90% RH
TTL 串口设置：115200 bps；8 数据位；1 停止位；无校验

技术参数 / 规格

• 型号：42BH67CA05IC
• 机座尺寸：42 mm (NEMA 17)
• 一体化机身长度：66.5 mm
• 最大输出扭矩：0.48 N·m
• 输入电压范围：24–48 VDC
• 通信：CANopen，TTL
• 编码器反馈：4096 线（16,384 计数）
• 电流设置：0.2–3.2 A 软件可调（出厂匹配 2.0 A）
• 相电阻：1.35 Ω ±20%
• 相电感：2.3 mH ±20%
• 转子惯量：~77 g·cm²
• 重量：~0.4 kg
• 速度范围：0.01–3000 rpm
• 微步设置：软件可调（出厂默认 4000）
• 地址设置：16 位 DIP 开关
• 保护：过压、欠压、过流、绕组开路、位置偏差
• 存储：配置保存在内部 MCU FLASH
• 工作温度/湿度：0°C 至 +40°C；20% 至 90% RH
• TTL 串口：115200 bps；8 数据位；1 停止位；无校验