步进式电机 57BH80CA12IM

60V24伏NEMA 23

产品概述
57BH80CA12IM是一款57 mm集成步进伺服，带CANopen接口和无电池机械式多圈绝对位置反馈（固定范围 −100 至 +1499 转）。该编码器可在断电时保持轴位置，在机器安全与控制允许的情况下支持无需回原点的重启。此功能可减少索引台、传输轴、紧凑型搬运模块和移动设备对独立原点/行程限位传感器的依赖。

主要特点

• 无电池机械式多圈绝对反馈（−100 至 +1499 转）
• 断电保持位置；在系统设计允许时支持无需回原点的重启
• 1,599 转反馈范围，配 4096 线（16,384 计数）编码器
• CANopen 通信与 TTL 接口
• 24–60 VDC 输入，最大输出扭矩 1.2 N·m

快速规格
机座尺寸：57 mm
机身长度：79.9 mm
最大输出扭矩：1.2 N·m
输入电压：24–60 VDC
通信：CANopen、TTL
编码器反馈：4096 线（16,384 计数）

集成伺服概述
型号：57BH80CA12IM
机座尺寸：57 mm（NEMA 23）
集成机身长度：79.9 mm
L 尺寸：55.4 mm
轴径：8 mm
输入电压范围：24–60 VDC
最大输出扭矩：1.2 N·m
通信：CANopen、TTL

电气、反馈与配置
电流设置：0.5–6.5 A 软件可调；出厂匹配电机：4.0 A
编码器反馈：4096 线（16,384 计数）
相电阻：0.44 Ω ±20%
相电感：1.4 mH ±20%
转子转动惯量：约 280 g·cm²
重量：约 0.82 kg
微步设置：主机可配置；大于200的正整数；出厂默认 4000
地址设置：出厂默认 1；起始地址可由主机软件调整
多圈反馈：1,599 转无电池机械式多圈反馈；固定范围 −100 至 +1499 转
保护：过压、欠压、过流、绕组开路及位置偏差保护
非易失性存储：配置参数存储于内部 MCU FLASH
工作温度：0°C 至 +40°C
工作湿度：20% RH 至 90% RH

机械图
提供机械图以供尺寸参考：尺寸图中显示了机身长度、L 尺寸、轴径及安装细节。

技术规格

• 型号：57BH80CA12IM
• 机座尺寸：57 mm（NEMA 23）
• 机身长度 / 集成机身长度：79.9 mm
• L 尺寸：55.4 mm
• 轴径：8 mm
• 输入电压范围：24–60 VDC
• 最大输出扭矩：1.2 N·m
• 通信接口：CANopen、TTL
• 编码器反馈：4096 线（16,384 计数）
• 多圈反馈：1,599 转无电池机械式多圈（固定 −100 至 +1499 转）
• 电流设置：0.5–6.5 A 软件可调（出厂匹配 4.0 A）
• 相电阻：0.44 Ω ±20%
• 相电感：1.4 mH ±20%
• 转子转动惯量：~280 g·cm²
• 重量：~0.82 kg
• 微步设置：主机可配置；默认 4000
• 地址设置：出厂默认 1；可由主机调整
• 保护功能：过压、欠压、过流、绕组开路、位置偏差
• 非易失性存储：MCU FLASH 用于配置参数
• 工作温度：0°C 至 +40°C
• 工作湿度：20% RH 至 90% RH