步进式伺服电机 28BH67CA018IP

36V9V集成编码和驱动器

产品概述
28BH67CA018IP 是一款紧凑型 28 mm CANopen 一体化步进伺服，最大输出扭矩为 0.16 N·m。其一体化架构将电机、驱动和编码器整合，减少外部布线，并提供可配置的电流、微步和 CANopen 地址设置，适用于工业自动化场景。

主要特点

• 最大输出扭矩：0.16 N·m
• 通信接口：CANopen 与 TTL
• 编码器反馈：4096 线（16,384 计数）
• 软件可调电流：0.2–3.2 A（出厂匹配电机：1.5 A）
• 紧凑一体化机身：长度 66.8 mm

一体化伺服概览
型号：28BH67CA018IP
机架尺寸：28 mm（NEMA 11）
一体化机身长度：66.8 mm
L 尺寸：51.8 mm
轴径：5 mm
输入电压范围：9–36 VDC
最大输出扭矩：0.16 N·m
通信：CANopen、TTL

电气、反馈与配置
电流设置：0.2–3.2 A 软件可调；出厂匹配电机：1.5 A
编码器反馈：4096 线（16,384 计数）
相电阻：1.8 Ω ±20%
相电感：2.1 mH ±20%
转子惯量：约 21 g·cm²
重量：约 0.24 kg
速度范围：最高 3000 rpm
微步设置：由主机配置（200 以上正整数）；出厂默认 4000
地址设置：出厂默认 1；起始地址可由主机软件调整
保护：过压、欠压、过流、绕组开路、位置偏差
非易失性存储：配置参数存于内部 MCU FLASH
工作温度：0°C 至 +40°C
工作湿度：20% RH 至 90% RH

机械图
产品页面提供机械图以供尺寸参考（页面包含图像）。

特性 / 技术规格

• 型号：28BH67CA018IP
• 机架尺寸：28 mm（NEMA 11）
• 一体化机身长度：66.8 mm
• L 尺寸：51.8 mm
• 轴径：5 mm
• 输入电压范围：9–36 VDC
• 最大输出扭矩：0.16 N·m
• 通信接口：CANopen、TTL
• 编码器：4096 线（16,384 计数）
• 电流设置范围：0.2–3.2 A（软件可调）；出厂匹配 1.5 A
• 相电阻：1.8 Ω ±20%
• 相电感：2.1 mH ±20%
• 转子惯量：≈ 21 g·cm²
• 重量：≈ 0.24 kg
• 速度范围：最高 3000 rpm
• 微步设置：主机可配置（出厂默认 4000）
• 地址设置：出厂默认 1，可由主机调整
• 保护措施：过压、欠压、过流、绕组开路、位置偏差
• 非易失性存储：MCU FLASH
• 工作温度：0°C 至 +40°C
• 工作湿度：20% 至 90% RH