步进式电机 28BH75EC018IE

集成编码和驱动器NEMA 11内置编码器

概述
该28 mm EtherCAT 集成步进伺服将电机、驱动器和编码器集成于单一74.5 mm机身。EtherCAT与TTL连接以及16,384计数的编码器反馈，支持传送、包装及小型自动化轴的紧凑闭环定位，同时减少外部布线和系统占用空间。

主要特点

• 28 mm 电机、驱动与编码器一体化，机身长度74.5 mm
• 输入电压9–36 VDC；最大输出扭矩0.12 N·m
• EtherCAT 与 TTL 接口，支持网络化控制
• 4096线（16,384计数）编码器反馈，支持闭环精度
• 内部FLASH保存配置参数

集成伺服概览（参数 — 数值）
型号: 28BH75EC018IE
安装尺寸: 28 mm (NEMA 11)
集成机身长度: 74.5 mm
L 尺寸: 51.8 mm
轴径: 5 mm
输入电压范围: 9–36 VDC
最大输出扭矩: 0.12 N·m
通信: EtherCAT, TTL

电气、反馈与配置（参数 — 数值）
电流设定: 0.2–3.2 A 软件可调；出厂匹配电流未注明
编码器反馈: 4096线（16,384计数）
相电阻: 1.8 Ω ±20%
相电感: 2.1 mH ±20%
转子转动惯量: 约13 g·cm²
重量: 约0.16 kg
细分设置: 出厂默认10,000；对象索引0x2001
地址设置: 起始地址由源提供；由主站自动分配
保护: 过压、欠压、过流、绕组断路及位置偏差保护
非易失性存储: 配置参数存储于内部MCU FLASH
工作温度: 0°C 至 +40°C
工作湿度: 20% RH 至 90% RH
TTL串口设置: 115200 bps；8 数据位；1 停止位；无校验

机械图
提供机械图，显示28 mm EtherCAT 集成步进伺服的尺寸布局。

技术规格

• 型号: 28BH75EC018IE
• 品牌: NEOTON MOTOR
• 安装尺寸: 28 mm (NEMA 11)
• 集成机身长度: 74.5 mm
• L 尺寸: 51.8 mm
• 轴径: 5 mm
• 输入电压范围: 9–36 VDC
• 最大输出扭矩: 0.12 N·m
• 通信: EtherCAT, TTL
• 编码器: 4096线（16,384计数）
• 电流设定: 0.2–3.2 A（软件可调）
• 相电阻: 1.8 Ω ±20%
• 相电感: 2.1 mH ±20%
• 转子转动惯量: ~13 g·cm²
• 重量: ~0.16 kg
• 细分设置: 出厂默认10,000（对象索引0x2001）
• 保护: 过压、欠压、过流、绕组断路、位置偏差
• 非易失性存储: 参数保存在内部MCU FLASH
• 工作温度: 0°C 至 +40°C
• 工作湿度: 20% RH 至 90% RH
• TTL串口设置: 115200 bps；8 数据位；1 停止位；无校验