混合式步进电机 86BHH150-600P-40Mp

双相步进4.5 VNEMA 34

产品概述
86BHH150-600P-40Mp为86 mm（NEMA 34）框架的2相混合型闭环步进电机，集成了1000线增量编码器。额定6.0 A时保持扭矩为12 N·m，适用于高扭矩闭环应用场景，如数控机床、工业自动化及精密定位系统。与兼容驱动器配合使用时，编码器可实现闭环控制，避免丢步并提升动态响应。

主要特点

• 保持扭矩：12 N·m
• 框架 86 mm（NEMA 34），机身长度 150 mm
• 步距角 1.8°，2相双极性
• 集成1000线编码器（HDD15接头，8 m电缆）
• 转子惯量：6020 g·cm²
• 闭环运行 — 无丢步
• 推荐驱动器：CWDS860 / CWDS860H

电气规格
步距角：1.8° ± 5%
保持扭矩：12 N·m
额定电流：6.0 A/相
额定电压：4.5 VDC
相电阻：0.75 Ω ± 10%
相电感：5.5 mH ± 20%
相数：2
引线数：4
轴径：14 mm
框架尺寸：86 mm（NEMA 34）
机身长度：150 mm
转子惯量：6020 g·cm²
绝缘电阻：100 MΩ最小（500 VDC）
绝缘等级：B级（130°C）
工作环境：-20°C至+50°C，湿度15%至95% RH
推荐驱动器：CWDS860 / CWDS860H

编码器规格
类型：增量式编码器
分辨率：1000线/转
接口：HDD15（公+母）
线缆长度：8 m

机械
框架：86 mm（NEMA 34），机身长度150 mm，轴径14 mm。86BHH系列机械图可提供。

技术规格

• 型号系列：86BHH系列
• 相数：2
• 步距角：1.8° ± 5%
• 保持扭矩：12 N·m
• 每相额定电流：6.0 A
• 额定电压：4.5 VDC
• 相电阻：0.75 Ω ± 10%
• 相电感：5.5 mH ± 20%
• 引线数：4
• 轴径：14 mm
• 框架尺寸：86 mm（NEMA 34）
• 机身长度：150 mm
• 转子惯量：6020 g·cm²
• 绝缘电阻：100 MΩ最小（500 VDC）
• 绝缘等级：B级（130°C）
• 工作环境：-20°C至+50°C，湿度15%至95% RH
• 编码器：增量式，1000线/转，HDD15接口，8 m电缆
• 推荐驱动器：CWDS860、CWDS860H