步进式伺服电机 28BH66PS018IG

9V36VNEMA 11

产品概述
28BH66PS018IG 是一款用于小型闭环运动轴的 0.16 N·m 脉冲控制集成步进伺服。该产品集成电机、驱动与编码器，简化安装，并支持软件可调电流、微步设置与滤波功能。

主要特点

• 最大输出扭矩 0.16 N·m
• TTL 脉冲/方向控制
• 4096 线 / 16,384 计数编码器反馈
• 0.2–3.2 A 软件可调电流
• 最高可达 3000 rpm

集成伺服概述
型号：28BH66PS018IG
机座尺寸：28 mm（NEMA 11）
集成机身长度：66 mm
L 尺寸：52 mm
轴径：5 mm
输入电压范围：9–36 VDC
最大输出扭矩：0.16 N·m
通信：TTL 脉冲 / 方向控制

电气、反馈与配置
电流设置：0.2–3.2 A 软件可调；出厂匹配电机：1.5 A
编码器反馈：4096 线（16,384 计数）编码器
相电阻：1.8 Ω ±20%
相电感：2.1 mH ±20%
转子惯量：约 21 g·cm²
重量：约 0.24 kg
速度范围：最高 3000 rpm
微步设置：主机配置；大于 200 的正整数；出厂默认 4000
滤波频率：出厂默认 400 kHz；软件可调
保护：过压、欠压、过流、绕组开路及位置偏差保护
非易失性存储：配置参数存于内部 MCU FLASH
工作温度：0°C 至 +40°C
工作湿度：20% RH 至 90% RH

机械图
提供 28 mm 脉冲集成步进伺服的机械图（带尺寸的 PNG 图片）。

技术规格

• 型号：28BH66PS018IG
• 机座尺寸：28 mm（NEMA 11）
• 集成机身长度：66 mm
• 最大输出扭矩：0.16 N·m
• 输入电压范围：9–36 VDC
• 控制：TTL 脉冲 / 方向
• 编码器：4096 线 / 16,384 计数
• 电流设置：0.2–3.2 A（出厂：1.5 A）
• 相电阻：1.8 Ω ±20%
• 相电感：2.1 mH ±20%
• 转子惯量：≈21 g·cm²
• 重量：≈0.24 kg
• 最高转速：最高 3000 rpm
• 微步：主机可配置（默认 4000）
• 滤波频率：默认 400 kHz，可调
• 保护：过/欠压、过流、绕组开路、位置偏差
• 存储：参数保存在 MCU FLASH
• 工作温度：0°C 至 +40°C
• 工作湿度：20%–90% RH