双相步进电机 57BHH56-301D-21BD

混合式步进NEMA 23用于机器人

概述
CW-57BHH56-301D-21BD为一款NEMA 23（57 mm）一体式混合步进电机，内置IDH57驱动器。该电机在3.0 A/相时提供1.0 N·m（100 N·cm）保持扭矩，支持DC 12–50 V输入。微步分辨率和电流级别可配置，适用于CNC雕刻机、激光刻字机及中负载自动化系统。

主要特点

• NEMA 23（57 mm）一体式步进电机，内置IDH57驱动器
• 保持扭矩 1.0 N·m（100 N·cm）
• 额定电流 3.0 A/相，输入 DC 12–50 V
• 步距角 1.8°，微步 200–25,600 ppr 可配置
• DIP 开关四挡电流设置（峰值 2.1–4.4 A）
• 紧凑型机身，长度 56 mm

概述 — 关键参数
机框尺寸：57 mm（NEMA 23）
机身长度：56 mm 最大
步距角：1.8° ± 5%
保持扭矩：1.0 N·m（100 N·cm）
额定电流：3.0 A/相
驱动器输入电压：DC 12–50 V
内置驱动器：IDH57

电机规格
相数：2
步距角：1.8° ± 5%
保持扭矩：1.0 N·m（100 N·cm）
额定电压：1.8 VDC
额定电流：3.0 A/相
相电阻（20°C）：0.6 Ω ± 10%
相电感（1 kHz）：1.8 mH ± 20%
绝缘电阻：≥100 MΩ（500 VDC）
绝缘等级：B级（130°C）
环境温度：-20°C 至 +50°C
环境湿度：15% 至 95%
电机重量：约 0.62 kg
机框尺寸：57 mm（NEMA 23）
机身长度：56 mm 最大
轴径：φ8 mm
引线：4 芯，长度 55 mm，5 mm 镀锡
线规：22AWG UL1430

内置驱动器（IDH57）规格
驱动器型号：IDH57
输入电压：DC 12 V–50 V
电流设定 — SW1 off / SW2 off：峰值 2.1 A，RMS 1.5 A
电流设定 — SW1 on / SW2 off：峰值 2.8 A，RMS 2.0 A
电流设定 — SW1 off / SW2 on：峰值 3.5 A，RMS 2.5 A
电流设定 — SW1 on / SW2 on：峰值 4.4 A，RMS 3.1 A
微步分辨率：200 / 400 / 800 / 1600 / 3200 / 6400 / 12800 / 25600 ppr（通过 SW3–SW6 配置）
控制信号：PU+/-, DR+/-, EN+/-, AM+/-
电源接头：XH2.54-2P
信号接头：PHB2.0-6P
电机接头：3.5-4P
安装螺钉：4-M3×20 GB823

技术规格

• 型号（系列）：57BHH56 系列一体式 NEMA 23 步进电机
• 机框尺寸：57 mm（NEMA 23）
• 机身长度：56 mm（最大）
• 步距角：1.8°（±5%）
• 保持扭矩：1.0 N·m（100 N·cm）
• 额定电流：3.0 A/相
• 额定电压：1.8 VDC
• 驱动器输入电压：DC 12–50 V
• 内置驱动器型号：IDH57
• 微步分辨率：200–25,600 ppr（SW3–SW6）
• DIP 电流设置（4 档）：峰值 2.1 A / 2.8 A / 3.5 A / 4.4 A
• 支持信号：PU+/-, DR+/-, EN+/-, AM+/-
• 接头：电源 XH2.54-2P；信号 PHB2.0-6P；电机 3.5-4P
• 相电阻：0.6 Ω ±10%（20°C）；相电感：1.8 mH ±20%（1 kHz）
• 绝缘电阻：≥100 MΩ（500 VDC）；绝缘等级：B（130°C）
• 工作环境：-20°C 至 +50°C；湿度 15%–95%
• 轴径：8 mm；引线：4 芯，55 mm，5 mm 镀锡；线规：22AWG UL1430
• 近似重量：0.62 kg