步进式电机 86BH142RS85IM

NEMA 34一体化驱动RS-485

产品概述
86BH142RS85IM是一款86 mm一体化步进伺服，具有RS485通信和无电池多圈编码器，最大输出转矩为8.2 N·m。针对更大尺寸的自动化轴设计，集成式结构可减少外部运动部件，同时为运动控制系统提供保持位置的反馈。

主要特点

• 最大输出转矩：8.2 N·m
• 输入电压范围：18–70 VAC
• 通信：RS485
• 无电池多圈反馈（1,599圈，固定范围 −100 至 +1499）
• 编码器反馈：4096线（16,384计数）

快速规格

• 型号：86BH142RS85IM
• 法兰尺寸：86 mm（NEMA 34）
• 一体化机身长度：142.1 mm
• 最大输出转矩：8.2 N·m
• 输入电压：18–70 VAC
• 通信：RS485
• 编码器：4096线（16,384计数）
• 轴径：14 mm
• 重量：约3.7 kg

一体化伺服概述

• 型号：86BH142RS85IM
• 法兰尺寸：86 mm（NEMA 34）
• 一体化机身长度：142.1 mm（L 尺寸：117.6 mm）
• 轴径：14 mm
• 输入电压范围：18–70 VAC
• 最大输出转矩：8.2 N·m
• 通信：RS485

电气、反馈与配置

• 电流设定：0.2–3.2 A 软件可调（出厂匹配电机：6.0 A）
• 编码器反馈：4096线（16,384计数）
• 微步设置：由主机配置，200以上正整数（出厂默认4000）
• 地址设置：出厂默认1；可由主机软件调整
• 保护功能：过压、欠压、过流、绕组开路、位置偏差
• 非易失性存储：配置参数保存在内部MCU FLASH
• 工作环境：0°C 至 +40°C，20% 至 90% RH

机械图
产品页面提供机械图以供尺寸参考和安装细节；安装及孔位请参考图纸。

技术规格

• 相电阻：0.59 Ω ±20%
• 相电感：5.5 mH ±20%
• 转子惯量：约3600 g·cm²
• 重量：约3.7 kg
• 多圈反馈：1,599圈，无电池（固定范围 −100 至 +1499）
• 微步默认：4000（可配置）
• 默认地址：1（可调整）
• 保护功能与存储：详见上文