步进式伺服电机 28BH46PS008IG

9V36V集成编码和驱动器

产品概述
28BH46PS008IG 是一款 28 mm（NEMA 11）集成步进伺服，将电机、驱动器与编码器集成在一体化紧凑机身中，适用于脉冲/方向运动控制。内置 4096 线（16,384 计数）编码器支持闭环定位，适合紧凑型定位与装配设备。

主要特点

• TTL 脉冲/方向控制
• 输入 9–36 VDC；最大输出扭矩 0.065 N·m
• 4096 线（16,384 计数）编码器反馈
• 电流与微步可编程
• 出厂默认滤波频率 400 kHz（软件可调）

集成伺服概述
型号：28BH46PS008IG
机座尺寸：28 mm (NEMA 11)
集成机身长度：46 mm
L 尺寸：31 mm
轴径：5 mm
输入电压范围：9–36 VDC
最大输出扭矩：0.065 N·m
通信：TTL 脉冲/方向控制
编码器反馈：4096 线（16,384 计数）

电气、反馈与配置
电流设置：0.2–3.2 A，软件可调（出厂匹配电机：1.0 A）
相电阻：2.1 Ω ±20%
相电感：2.1 mH ±20%
转子转动惯量：约 9 g·cm²
重量：约 0.15 kg
速度范围：最高 3000 rpm
微步设置：由主机配置；大于 200 的正整数；出厂默认 4000
滤波频率：出厂默认 400 kHz；软件可调
保护：过压、欠压、过流、绕组开路及位置偏差保护
非易失性存储：配置参数保存在内部 MCU FLASH
工作温度：0°C 至 +40°C
工作湿度：20% RH 至 90% RH

技术规格

• 型号：28BH46PS008IG
• 机座尺寸：28 mm (NEMA 11)
• 集成机身长度：46 mm
• 最大输出扭矩：0.065 N·m
• 输入电压：9–36 VDC
• 通信：TTL 脉冲/方向控制
• 编码器：4096 线（16,384 计数）
• 电流设置：0.2–3.2 A（出厂匹配 1.0 A）
• 相电阻：2.1 Ω ±20%
• 相电感：2.1 mH ±20%
• 速度：最高 3000 rpm
• 重量：约 0.15 kg
• 工作温度：0°C 至 +40°C
• 滤波默认：400 kHz（软件可调）