步进式电机 57BH75PS12IC

24伏60V集成编码和驱动器

产品概述
57BH75PS12IC 为脉冲控制的一体式57 mm步进伺服，最大输出扭矩 1.2 N·m。该装置将电机、驱动与编码器集成于紧凑的 NEMA 23 尺寸，便于在输送、包装及通用自动化轴上采用 TTL 脉冲/方向控制进行安装。

主要特点

• TTL 脉冲 / 方向控制
• 输入电压 24–60 VDC；最大输出扭矩 1.2 N·m
• 编码器反馈 4096 线（16,384 计数）
• 16 段 DIP 开关微步设置，支持软件调节
• 运行速度范围 0.01–3000 rpm

概要
机座尺寸：57 mm
机身长度：75 mm
最大输出扭矩：1.2 N·m
输入电压：24–60 VDC
通信：TTL 脉冲 / 方向控制
编码器反馈：4096 线（16,384 计数）

一体化伺服概况

• 型号：57BH75PS12IC
• 机座尺寸：57 mm（NEMA 23）
• 一体化机身长度：75 mm
• L 尺寸：55 mm
• 轴径：8 mm
• 输入电压范围：24–60 VDC
• 最大输出扭矩：1.2 N·m
• 通信：TTL 脉冲 / 方向控制

电气、反馈与配置

• 电流设置：0.2–3.2 A 软件可调；出厂匹配电机：4.0 A
• 编码器反馈：4096 线（16,384 计数）
• 相电阻：0.44 Ω ±20%
• 相电感：1.4 mH ±20%
• 转子惯量：约 280 g·cm²
• 重量：约 0.82 kg
• 速度范围：0.01 rpm 至 3000 rpm
• 微步设置：16 段 DIP；软件可调正整数 ≥ 200
• 滤波频率：出厂默认 400 kHz；软件可调
• 保护：过压、欠压、过流、绕组开路及位置偏差保护
• 非易失存储：配置参数存储于内部 MCU FLASH
• 工作温度：0°C 至 +40°C
• 工作湿度：20% RH 至 90% RH
• TTL 串口设置：115200 bps；8 数据位；1 停止位；无校验

机械图
机械图与尺寸图作为参考提供。轴径 8 mm；L 尺寸 55 mm；一体化机身长度 75 mm。

技术规格

• 型号：57BH75PS12IC
• 机座尺寸：57 mm（NEMA 23）
• 一体化机身长度：75 mm
• L 尺寸：55 mm
• 轴径：8 mm
• 输入电压范围：24–60 VDC
• 最大输出扭矩：1.2 N·m
• 通信：TTL 脉冲 / 方向控制
• 编码器反馈：4096 线（16,384 计数）
• 电流设置：0.2–3.2 A 软件可调；出厂匹配电机：4.0 A
• 相电阻：0.44 Ω ±20%
• 相电感：1.4 mH ±20%
• 转子惯量：约 280 g·cm²
• 重量：约 0.82 kg
• 速度范围：0.01 rpm 至 3000 rpm
• 微步设置：16 段 DIP；软件可调正整数 ≥ 200
• 滤波频率：出厂默认 400 kHz；软件可调
• 保护：过压、欠压、过流、绕组开路及位置偏差保护
• 非易失存储：配置参数存储于内部 MCU FLASH
• 工作温度：0°C 至 +40°C
• 工作湿度：20% RH 至 90% RH
• TTL 串口设置：115200 bps；8 数据位；1 停止位；无校验