CANopen通信模块 COMX 100CA-CO

可编程紧凑型微处理器控制

概述 COMX 100CA-CO 是一款紧凑型 CANopen 通信模块，适用于集成到驱动器、机器人控制器和 PLC 等自动化设备中。通信任务在模块内独立执行，与主机处理器无关。过程数据通过可由 8/16 位并行总线或高速 50 MHz SPI 访问的双口存储器交换。该模块支持作为 Master 或 Slave 的 CANopen，且可通过加载相应固件（Master 需软件授权）改变通信协议。采用 netX 通信控制器，保证长期供货。

主要特性

• 通用 CANopen 接口（Master 或 Slave），板载现场总线连接器
• 同一硬件可实现 Master 或 Slave 工作
• 固件预装，开箱即可使用
• 主机连接：并行 Dual-Port 存储器（8/16 位）或 50 MHz SPI
• 通信控制器：netX（netX 100）
• 内置存储：8 MB SDRAM 与 4 MB 串行 Flash
• 现场总线连接器：D-Sub 9 针；系统连接器：50 针 SMT
• 体积小：70 mm x 30 mm x 21.5 mm；工作温度 -20 °C 至 +65 °C

支持的协议

• CANopen Master
• CANopen Slave

技术规格

• 零件号：1531.500
• 简要说明：CANopen 通信模块
• 通信控制器：netX（netX 100）
• 内置内存 - RAM：8 MB SDRAM
• 内置内存 - FLASH：4 MB 串行 Flash
• 供电电压：+3.3 V DC ±5 %
• 典型/最大电流：约 450 mA – 480 mA（3.3 V 时）
• 典型功耗：约 1.5 – 1.6 W
• 电源连接：通过系统总线连接器 X1
• 系统接口类型：并行 Dual-Port 存储器接口
• 系统接口连接器：50 针 SMT 连接器，插座
• 针距：1.27 mm
• Dual-Port 存储器容量：16 KByte
• 数据宽度（主机接口）：8/16 bit
• 通信标准：CANopen（ISO-11898，浮地）
• 现场总线连接器：D-Sub 插头，9 针
• 诊断接口：UART 或 USB（若集成到主机系统则可在主机接口使用信号）
• LED 指示：SYS（绿 RUN、黄 RDY）；CAN（绿 STA、红 ERR）
• 环境温度（工作）：-20 °C 至 +65 °C（测量时气流 0.5 m/s）
• 环境温度（存储）：-40 °C 至 +85 °C
• 湿度范围：10 % 至 95 % RH（无冷凝）
• 尺寸（长 x 宽 x 高）：70 mm x 30 mm x 21.5 mm
• 重量：约 35 g – 40 g
• 安装：使用可拧紧金属螺栓（参见 COMX Design Guide）
• 配置软件：SYCON.net
• 一致性：符合 RoHS；具 CE 与 UKCA 标识
• EMC：发射 EN 61000-6-4；抗扰度 EN 61000-6-2
• ESD：EN 61000-4-2 空气放电 ±10 kV，接触放电 ±6 kV
• Burst/Surge：EN 61000-4-4 ±2 kV（通信线，屏蔽）；EN 61000-4-5 1 kV（通信线，屏蔽）