USB通信模块 COMX 100CA-RE

Modbus TCPEtherCATPowerlink

概述
COMX 100CA-RE 是用于集成到伺服驱动、机器人控制器、PLC 等自动化设备的实时以太网通信模块。通信任务在模块内独立执行，不依赖主处理器，过程数据通过 Dual‑Port‑Memory 交换，可通过 8/16 位总线或 50 MHz SPI 接口访问。模块以主/从模式支持主流实时以太网协议，并配备两个以太网端口以支持线型拓扑。通信协议可通过加载相应固件及主控软件许可进行更换。采用 netX 网络控制器，提供 10 年供货保证。

要点

• 通用实时以太网接口（主设备或从设备），板载网络连接器
• 一套硬件支持多种实时以太网协议
• 预装固件，可立即使用
• 通过内置 Web 服务器更新固件
• 主机连接通过 Dual‑Port‑Memory（并行总线或 SPI）

支持的协议

• Sercos Master
• PROFINET IO‑Controller
• EtherNet/IP Scanner
• EtherCAT Master
• VARAN Client
• Sercos Slave
• PROFINET IO‑Device
• POWERLINK Controlled Node
• Open Modbus/TCP Server
• Open Modbus/TCP Client
• EtherNet/IP Adapter
• EtherCAT Slave

技术规格

• 部件号: 1531.100
• 类型: 实时以太网通信模块
• 通信控制器: netX (netX 100)
• 内置存储: 8 MB SDRAM；4 MB 串行 FLASH
• 过程数据交换: 通过 8/16 位总线或 50 MHz SPI 的 Dual‑Port‑Memory
• 供电电压: +3.3 V DC ±5 %
• 典型/最大电流: 约 700 mA / 750 mA（3.3 V 时）
• 典型功耗: 约 2.5 W
• 电源连接: 通过系统总线连接器 X1
• 系统接口类型: 并行 Dual‑Port‑Memory 接口
• 系统连接器: 50 引脚 SMT 插座（针距 1.27 mm）
• Dual‑Port 内存大小: 16 KByte
• 数据宽度: 8/16 bit
• 通信标准: Ethernet (10BASE‑T / 100BASE‑TX，无潜在连接)
• 以太网特性: 支持自动协商与自动交叉
• 以太网接口: 2 × RJ45（线型拓扑用双端口）
• 诊断接口: UART 或 USB（集成于主机系统时在主机接口提供信号）
• LED 指示: SYS、COM0/COM1、TX/RX0、TX/RX1、LINK0、LINK1
• 工作温度: 0 °C … +65 °C（测量气流 0.5 m/s）
• 存储温度: -40 °C … +85 °C
• 湿度: 10 % … 95 % 相对湿度（无冷凝）
• 尺寸 (长×宽×高): 70 × 30 × 21.5 mm
• 重量: 约 35–40 g
• 安装: 使用可拧紧金属螺柱，参见 comX Design Guide
• 配置软件: SYCON.net
• RoHS: 是
• EMC/CE/UKCA: 符合
• EMC 标准: EN 61000‑6‑4, EN 61000‑6‑2；ESD ±6 kV (EN 61000‑4‑2)；EFT ±2 kV (EN 61000‑4‑4)；浪涌 1 kV (EN 61000‑4‑5)