CANopen通信模块 COMX 100CN-CO

可编程微处理器控制

产品概述
COMX 100CN-CO 通信模块为自动化设备（驱动器、机器人控制器、PLC 等）集成提供 CANopen 接口。通信任务在模块内独立运行，不依赖目标设备的处理器。通过并行 8/16 位总线或高速 50 MHz SPI 接口访问的双端口存储（Dual‑Port Memory）进行过程数据交换。通过加载相应固件可更改通信协议；主站模式需软件授权。基于 netX 网络控制器，提供长期供货保障。

主要特性

• 通用 CANopen 接口（主站或从站），与主板连接
• 主板上 CAN 接口位置可灵活安排
• 同一硬件支持主/从两种模式
• 预装固件，可直接使用
• 通过并行双端口存储实现与主机的确定性数据交换

支持的协议

• CANopen Master
• CANopen Slave

技术规格

• 零件号: 1532.500
• 简述: CANopen 通信模块
• 通信控制器: netX 100
• 集成存储: 8 MB SDRAM；4 MB 串行 FLASH
• 供电电压: +3.3 V DC ±5 %
• 典型/最大电流: 约 450 mA … 480 mA（3.3 V 时）
• 典型功耗: 约 1.5 … 1.6 W
• 电源连接: 通过系统总线连接器 X1
• 系统接口: 并行 Dual‑Port 存储接口
• 系统连接器: 50 针 SMT 连接器，插座；间距 1.27 mm
• Dual‑Port 存储大小: 16 KByte
• 数据宽度: 8/16 bit
• 通信标准: CANopen
• 接口类型: ISO-11898，电位隔离
• CAN 连接器: 30 针 SMT 连接器，插座；间距 1.27 mm（匹配插头 SAMTEC TFM-115-02-S-D–A）
• 诊断接口: UART 或 USB（在主机接口处的信号；仅在集成到主机时可用）
• 指示: X2 上 LED — SYS（绿 RUN，黄 RDY）；CAN 通信状态（绿 STA，红 ERR）
• 工作温度: -20 °C … +65 °C（测量时气流 0.5 m/s）
• 存储温度: -40 °C … +85 °C
• 湿度范围: 相对湿度 10 % … 95 %，无冷凝
• 尺寸（长 x 宽 x 高）: 70 mm x 30 mm x 21.5 mm
• 重量: 约 35 g … 40 g
• 安装: 按 comX Design Guide 使用可拧紧金属螺栓固定
• 配置软件: SYCON.net
• 合规性: RoHS；电磁兼容: CE、UKCA
• 发射: EN 61000-6-4
• 抗扰度: EN 61000-6-2
• 静电放电（空气放电）: EN 61000-4-2 ±10 kV，判定 B
• 静电放电（接触放电）: EN 61000-4-2 ±6 kV，判定 B
• 突发（快速瞬变）: EN 61000-4-4 ±2 kV，判定 A（屏蔽通信线）
• 浪涌（通信/数据线）: EN 61000-4-5 1 kV，判定 A（屏蔽）