光学检测系统 TR7500QE

激光数字拍照式

简介
TR7500QE AOI 通过将基于四路自适应数字条纹投影的次世代多角度 2D 与 3D 技术与四侧视相机相结合，提供 3D 焊接和组件装配检测。检测软件支持快速的基于 CAD 的编程和可自定义模板。

特点

• 四路数字条纹投影器实现多角度 2D + 3D 覆盖
• 四侧视相机，覆盖全面的组件检测
• 最大 40 mm 的 3D 高度范围
• 高速 CoaXPress 图像（可选）
• 可选 3D 激光测量模块
• 在线传送，兼容 SMEMA

光学系统
成像方式：Stop-and-Go 成像
顶视相机：12 MP
角度相机：各 6.5 MP
成像分辨率：10 µm、15 µm（出厂设置）
照明：多相真彩 LED，同轴照明
3D 技术：四路数字条纹投影器
最大 3D 范围：0–40 mm

检测性能
成像速度示例：

• 12 MP @ 10 µm：13.5 cm²/s（标准）
• 12 MP @ 10 µm：23 cm²/s（选配 CoaXPress）
• 12 MP @ 15 µm：30 cm²/s（标准）
• 12 MP @ 15 µm：40 cm²/s（选配 CoaXPress）

检测时间随配置和选项变化。

运动台与控制

• X 轴：滚珠丝杠 + 交流伺服控制（线性电机可选）
• Y 轴：双驱动滚珠丝杠 + 交流伺服控制
• Z 轴：滚珠丝杠 + 交流伺服控制
• X-Y 轴分辨率：1 µm

板料处理

• 最大 PCB 尺寸：TR7500QE：510 × 460 mm；TR7500L QE：660 × 610 mm；TR7500QE DL：510 × 310 mm × 2 线道，510 × 590 mm × 1 线道
• PCB 厚度：0.6–5 mm
• 最大 PCB 重量：3 kg
• 顶部间隙：50 mm；底部间隙：40 mm；边缘间隙：3 mm（可选 5 mm）
• 传送方式：在线；高度：880–920 mm；兼容 SMEMA

检测功能
元件

• 缺件
• Tombstoning
• Billboarding
• 极性
• 旋转
• 偏移
• 错误标记（OCV）
• 不良
• 倒装
• 多余元件
• 异物
• 悬起元件

焊点

• 焊点高度
• 焊料体积 %
• 焊料过多
• 焊料不足
• 短路桥接
• 插件引脚
• 引脚抬起
• 金手指
• 划痕/污染

外形尺寸
宽×深×高 (mm)：TR7500QE：1100 × 1730 × 1750；TR7500L QE：1250 × 1880 × 1750；TR7500QE DL：1100 × 1830 × 1750
不含信号塔高度（520 mm）。
重量：TR7500QE：920 kg；TR7500L QE：1170 kg；TR7500QE DL：950 kg

技术规格

• 型号：TR7500QE
• 品牌：Test Research, Inc. (TRI)
• 成像方式：Stop-and-Go 成像
• 顶视相机：12 MP
• 角度相机：6.5 MP
• 成像分辨率：10 µm、15 µm
• 照明：多相真彩 LED，同轴照明
• 3D 技术：四路数字条纹投影器
• 最大 3D 范围：0–40 mm
• 成像速度：最高 40 cm²/s（随配置及 CoaXPress 选项变化）
• 运动控制：滚珠丝杠 + 交流伺服（线性电机可选）；X-Y 分辨率 1 µm
• 最大 PCB 尺寸：510 × 460 mm (TR7500QE)
• PCB 厚度：0.6–5 mm
• 最大 PCB 重量：3 kg
• 传送高度：880–920 mm（在线，兼容 SMEMA）
• 机器尺寸 (W×D×H)：1100 × 1730 × 1750 mm (TR7500QE)
• 机器重量：920 kg (TR7500QE)