光学检测系统 TR7700QH SII

自动化视频焊接

简介
TR7700QH SII 系列为超高速 3D 自动光学检测（AOI）系统，可在高达 80 cm²/sec 的速度下进行检测，同时保持计量级的 Gauge R&R。该系统集成 Smart Programming、AI 算法和精密计量测量能力，支持 IPC‑CFX 与 IPC‑HERMES（IPC‑HERMES‑9852）等智能工厂标准。

主要特性

• 超高速相机：最高 80 cm²/sec
• 计量级测量
• AI 驱动算法与 Smart Programming
• 面向工业 4.0：支持 IPC‑CFX 与 IPC‑HERMES

光学系统
成像方式：Stop-and-Go
顶置相机：12 MP / 21 MP 高速相机
角度相机：N/A
成像分辨率：12 µm、15 µm、18 µm（出厂设置）。TR7700QH SII 可选 18 µm；TR7700QH SII 与 TR7700QH SII DL 可选 12 µm
照明：多相位真彩 LED
3D 技术：四通道数字条纹投影器（Quad digital fringe projectors）
最大 3D 范围：40 mm

检测性能
成像速度：12 MP @ 18 µm：70 cm²/sec；21 MP @ 12 µm：60 cm²/sec；21 MP @ 15 µm：80 cm²/sec

运动平台与控制
X 轴控制：滚珠丝杠 + 交流伺服与运动控制器
Y 轴控制：滚珠丝杠 + 交流伺服与运动控制器
Z 轴控制：滚珠丝杠 + 交流伺服与运动控制器
X‑Y 轴分辨率：1 µm

板材处理
最大 PCB 尺寸：TR7700QH SII：510 x 510 mm；TR7700QH SII DL：510 x 310 mm x 2 线道，510 x 590 mm x 1 线道；TR7700L QH SII：765 x 610 mm
PCB 厚度：0.5 - 6 mm
最大 PCB 重量：TR7700QH SII (DL)：3 kg（可选：5 kg）；TR7700L QH SII：3 kg（可选：5 kg / 12 kg）
顶部净空：50 mm
底部净空：40 mm
边缘净空：TR7700QH SII (DL)：3 mm（可选：4 mm / 5 mm）；TR7700L QH SII：3 mm（可选：5 mm）
输送机 / 在线高度：880 – 920 mm（可选：925–965 mm）。兼容 SMEMA

检测功能
元件检测：缺件、立立（Tombstoning）、竖立（Billboarding）、极性、旋转、偏移、错误标记（OCV）、不良、倒装、多余元件、异物、元件翘起
焊点检测：焊点高度、焊料体积 %、焊料过多、焊料不足、桥连、插件针脚、引脚翘起、金手指划痕/污染

外形尺寸
WxDxH：TR7700QH SII：1100 x 1730 x 1700 mm；TR7700QH SII DL：1100 x 2005 x 1700 mm；TR7700L QH SII：1365 x 1865 x 1700 mm（不含信号塔；信号塔高度 520 mm）
重量：TR7700QH SII：920 kg；TR7700QH SII DL：1020 kg；TR7700L QH SII：1035 kg

技术规格

• 成像方式：Stop-and-Go
• 顶置相机：12 MP / 21 MP 高速相机
• 成像分辨率（出厂设置）：12 µm、15 µm、18 µm（各子型号可用性不同）
• 照明：多相位真彩 LED
• 3D 技术：四通道数字条纹投影器
• 最大 3D 范围：40 mm
• 成像速度：取决于相机/分辨率，最高可达 80 cm²/sec
• 运动：滚珠丝杠 + 交流伺服与运动控制器（X/Y/Z）
• X‑Y 轴分辨率：1 µm
• 最大 PCB 尺寸与配置：见上方板材处理章节
• PCB 厚度范围：0.5 - 6 mm
• 输送机高度（在线）：880 – 920 mm（可选 925–965 mm）；兼容 SMEMA