机器人转动关节模块 DZDH-175-250-150-65-A26-A4

简介
A4 配置将回转轴置于独立的安装支脚上，使其安装布局与封闭的 A8 结构分离。对于需要不同机械接口的设备，本配置保持相同的扭矩和载荷等级，适合集成到工具磨床和多轴机床中。

应用

• 集成到工具磨床和多轴加工中心
• 高精度索引与位置控制作业
• 需要 BiSS-C 编码器反馈及 IP66 保护的系统

技术参数

• 型号: DZDH-175-250-150-65-A26-A4
• 额定转速: 200 rpm
• 最高转速: 250 rpm
• 额定扭矩: 65 Nm
• 最大扭矩: 130 Nm
• 额定电流: 5.3 A
• 最大电流: 10.6 A
• 电机极数: 44
• 额定电压: 220 V
• 夹紧扭矩: 未指定
• 夹紧空气压力: 未指定
• 定位精度: 光栅 ±3 角秒
• 双向重复定位精度: 光栅 ±1 角秒
• 防护等级: IP66
• 编码器: BiSS-C
• 允许载荷（垂直）: 40 kg
• 允许工件转动惯量: 2 kg·m²
• 允许力矩载荷: 500 Nm