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... 介绍单轴机器人 R 型旋转轴模型。 R 型旋转轴型号 位置重复精度为 +/-30 秒（0.0083°）。 与其他机器人组合时，R 型可用作旋转轴，也可用于分度工作台等广泛用途。 谐波驱动实现了高强度和高精度。 特点 位置检测器采用具有出色耐环境性的分辨率变压器。 位置检测器采用旋转变压器。旋转变压器结构简单、坚固，不使用电子元件和光学元件。旋转变压器不会出现光学编码器可能出现的电子元件故障、盘上结露或粘油等检测问题。旋转变压器具有出色的耐用性。此外，由于绝对式规格和增量式规格使用相同的机械规格和通用控制器，因此只需设置参数即可选择所需的规格。此外，即使绝对值电池耗尽，机器人仍可按增量规格运行。因此，即使发生故障，也无需停止生产线，从而确保生产线的安全。此外，备用电路经过全面改造，现在在不通电状态下的备用时间长达一年。 使用寿命长，大大降低了维护成本。 由于加速度由重量参数决定，因此在已知重量和重心位置的情况下，可以确保使用寿命。 YAMAHA ...
... 产品描述
该系列采用中空布线与高集成驱动控制模块，深度集成驱动、传动与传感模块。通过伺服内部的内置扭矩闭环控制与全状态反馈，实现“力控精度+动态响应”的仿生平衡，满足人形机器人对动力与性能的双重要求。
规格 — BSJ11
减速比: 100
起停峰值扭矩 (N·m): 11
允许最大负载扭矩 (N·m): 8.9
允许瞬时最大扭矩 (N·m): 25
输出峰值转速 (rpm): 30
外径 * 长度 (mm): 65 ...
... 产品介绍
T型谐波关节模块（HTS系列）是为Cobots机器人手臂设计的高度集成旋转关节。该模块将谐波减速器、力矩电机、精密传感器、制动器和驱动器集成于一体，形成紧凑的即插即用单元。输出法兰与电机轴垂直（T型布置），简化了手臂运动学与机械集成，同时支持协作场景下的精确力矩与位置控制。
主要特性
- 紧凑的T型结构 — 优化用于末端执行器或臂节间安装。
- 集成组件 — 谐波减速器、力矩电机、传感器、制动器和驱动器一体化；中空轴便于内部布线。
- 高传动精度
... 概述
INFRANOR 机器人关节为工业与协作机器人提供高精度、轻量化的回转模块，配备紧凑且高扭矩的驱动单元。具备优异的位置精度和重复定位性能，便于安装与整合至多种控制器，并采用耐用的机电一体化设计以延长使用寿命。
主要特性
- 紧凑型扭矩驱动，具有高达6倍的过载能力
- 高精度位置控制与重复性
- 向量控制算法，支持高频运动控制
- 兼容多种常用控制器（支持 EtherCAT）
- 紧凑轻量设计，便于集成到工业或协作机器人方案中
机器人关节系统 ...
... KASRO 旋转模块安装在驱动装置的前端，用于横向进气设备。 可用于 DN200-600 安装在 KASRO 自走式装置 DN200-600 上 可安装 KASRO 迷你旋转头彩色摄像机 技术数据 尺寸长度 265 毫米，直径 145 毫米 重量 5.7 千克 ...
... 概述
DZDH-125-A2 为紧凑型精密回转头，适用于小型刀具磨床的集成。圆锥面和锥度跳动公差（≤0.002 mm）、26 位 BiSS-C 编码器以及高重复性的位置控制保证了刀具的精确对准，而 40 kg 的净重可将对机床结构的附加载荷降至最低。
技术参数
DZDH-125-240-120-30-A26-A2
额定转速：240 r/min
最高转速：240 r/min
额定扭矩：30 Nm
峰值扭矩：75 Nm
额定电流：2.8 ...
... 简介
A4 配置将回转轴置于独立的安装支脚上，使其安装布局与封闭的 A8 结构分离。对于需要不同机械接口的设备，本配置保持相同的扭矩和载荷等级，适合集成到工具磨床和多轴机床中。
应用
- 集成到工具磨床和多轴加工中心
- 高精度索引与位置控制作业
- 需要 BiSS-C 编码器反馈及 IP66 保护的系统
技术参数
- 型号: DZDH-175-250-150-65-A26-A4
- 额定转速:
... 德昌电机旋转关节 以卓越的扭矩密度、运动精度和耐久性成为先进机器人及自动化应用的理想选择。该产品峰值扭矩可达396牛米，且具备低背隙特性，能为仿人机器人和工业机器人提供平稳精准的旋转运动。其紧凑型设计便于集成到空间受限的系统中，同时采用高效行星减速器或谐波减速器，显著提升扭矩传递效率和能源利用率。 德昌旋转关节专为高可靠性需求设计，具有超长使用寿命，即使在严苛工况下也能保持稳定性能。凭借对各类机器人应用的广泛兼容性，本产品已成为应对下一代自动化挑战的值得信赖的解决方案。 ...