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... 介绍单轴机器人 R 型旋转轴模型。 R 型旋转轴型号 位置重复精度为 +/-30 秒（0.0083°）。 与其他机器人组合时，R 型可用作旋转轴，也可用于分度工作台等广泛用途。 谐波驱动实现了高强度和高精度。 特点 位置检测器采用具有出色耐环境性的分辨率变压器。 位置检测器采用旋转变压器。旋转变压器结构简单、坚固，不使用电子元件和光学元件。旋转变压器不会出现光学编码器可能出现的电子元件故障、盘上结露或粘油等检测问题。旋转变压器具有出色的耐用性。此外，由于绝对式规格和增量式规格使用相同的机械规格和通用控制器，因此只需设置参数即可选择所需的规格。此外，即使绝对值电池耗尽，机器人仍可按增量规格运行。因此，即使发生故障，也无需停止生产线，从而确保生产线的安全。此外，备用电路经过全面改造，现在在不通电状态下的备用时间长达一年。 使用寿命长，大大降低了维护成本。 由于加速度由重量参数决定，因此在已知重量和重心位置的情况下，可以确保使用寿命。 YAMAHA ...
... 产品介绍
T型谐波关节模块（HTS系列）是为Cobots机器人手臂设计的高度集成旋转关节。该模块将谐波减速器、力矩电机、精密传感器、制动器和驱动器集成于一体，形成紧凑的即插即用单元。输出法兰与电机轴垂直（T型布置），简化了手臂运动学与机械集成，同时支持协作场景下的精确力矩与位置控制。
主要特性
- 紧凑的T型结构 — 优化用于末端执行器或臂节间安装。
- 集成组件 — 谐波减速器、力矩电机、传感器、制动器和驱动器一体化；中空轴便于内部布线。
- 高传动精度
功率: 36 W - 1,500 W
... 简介
该防水关节模块为海洋和水下专用机器人设计。通过集成谐波减速器、无框力矩电机、制动器、编码器和驱动器等核心组件，实现更高的扭矩密度、更佳的位置精度和更小的轴向尺寸，从而实现精确运动控制。可定制的版本适用于海洋环境，包括防溅/喷雾保护、最多1米的水下作业能力，以及适用于寒冷水域的低温改造。
核心组件
- 谐波减速器（集成）
- 无框力矩电机
- 制动器
- 编码器
- 驱动器（集成）
主要特性
- 环境适应性：低温选项采用低温级润滑剂和电路板保护，可支持
... 概述
INFRANOR 机器人关节为工业与协作机器人提供高精度、轻量化的回转模块，配备紧凑且高扭矩的驱动单元。具备优异的位置精度和重复定位性能，便于安装与整合至多种控制器，并采用耐用的机电一体化设计以延长使用寿命。
主要特性
- 紧凑型扭矩驱动，具有高达6倍的过载能力
- 高精度位置控制与重复性
- 向量控制算法，支持高频运动控制
- 兼容多种常用控制器（支持 EtherCAT）
- 紧凑轻量设计，便于集成到工业或协作机器人方案中
机器人关节系统 ...
... KASRO 旋转模块安装在驱动装置的前端，用于横向进气设备。 可用于 DN200-600 安装在 KASRO 自走式装置 DN200-600 上 可安装 KASRO 迷你旋转头彩色摄像机 技术数据 尺寸长度 265 毫米，直径 145 毫米 重量 5.7 千克 ...
... 用于机械臂的机器人关节模块。 特点 1、性能卓越：采用齿槽力矩电机，6 倍过载能力，运行稳定，电流、速度 "0 "波动，力控制更精确、更安全。 2、配置双绝对值高精度多圈编码器，确保输出精度高，重复定位精度达 0.001°。 3、多圈双绝对值编码器+齿槽转矩电机+高刚性谐波减速器，实现虚拟力控制。 4、大中空设计，满足集中布线需求，同时使接头结构更紧凑，体积更小。 5、通用性：48V 直流电源，功耗更低，支持多种主流品牌控制器。 6、重量轻。 7、使用寿命长。 8、安装方便。 9、体积小。 ...
... 用于机械臂的机器人关节模块。 特点 1、性能卓越：采用齿槽力矩电机，6 倍过载能力，运行稳定，电流、速度 "0 "波动，力控制更精确、更安全。 2、配置双绝对值高精度多圈编码器，确保输出精度高，重复定位精度达 0.001°。 3、多圈双绝对值编码器+齿槽转矩电机+高刚性谐波减速器，实现虚拟力控制。 4、大中空设计，满足集中布线需求，同时使接头结构更紧凑，体积更小。 5、通用性：48V 直流电源，功耗更低，支持多种主流品牌控制器。 6、重量轻。 7、使用寿命长。 8、安装方便。 9、体积小。 ...