机器人转动关节模块 BSJ series

产品描述
该系列采用中空布线与高集成驱动控制模块，深度集成驱动、传动与传感模块。通过伺服内部的内置扭矩闭环控制与全状态反馈，实现“力控精度+动态响应”的仿生平衡，满足人形机器人对动力与性能的双重要求。

规格 — BSJ11
减速比: 100
起停峰值扭矩 (N·m): 11
允许最大负载扭矩 (N·m): 8.9
允许瞬时最大扭矩 (N·m): 25
输出峰值转速 (rpm): 30
外径 * 长度 (mm): 65 * 77
供电电压 (VDC): 48
通孔直径 (mm): 7
重量 (kg): 0.45
防护等级: IP54
通信方式: EtherCAT
输出编码器分辨率: 19
寿命 (h): 30000

规格 — BSJ14
减速比: 100
起停峰值扭矩 (N·m): 34
允许最大负载扭矩 (N·m): 13.5
允许瞬时最大扭矩 (N·m): 66
输出峰值转速 (rpm): 30
外径 * 长度 (mm): 70 * 90
供电电压 (VDC): 48
通孔直径 (mm): 7
重量 (kg): 1.05
防护等级: IP54
通信方式: EtherCAT
输出编码器分辨率: 19
寿命 (h): 30000

规格 — BSJ17
减速比: 100
起停峰值扭矩 (N·m): 66
允许最大负载扭矩 (N·m): 48.5
允许瞬时最大扭矩 (N·m): 107
输出峰值转速 (rpm): 30
外径 * 长度 (mm): 80 * 95
供电电压 (VDC): 48
通孔直径 (mm): 9
重量 (kg): 1.35
防护等级: IP54
通信方式: EtherCAT
输出编码器分辨率: 19
寿命 (h): 30000

技术特性 / 规格

• 通用: 减速比 100；供电电压 48 VDC；输出峰值转速 30 rpm；防护等级 IP54；通信: EtherCAT；输出编码器分辨率: 19；寿命: 30000 h。
• BSJ11 — 起停峰值扭矩: 11 N·m；允许最大负载扭矩: 8.9 N·m；允许瞬时最大扭矩: 25 N·m；外形尺寸: Ø65 × 77 mm；通孔直径: 7 mm；重量: 0.45 kg。
• BSJ14 — 起停峰值扭矩: 34 N·m；允许最大负载扭矩: 13.5 N·m；允许瞬时最大扭矩: 66 N·m；外形尺寸: Ø70 × 90 mm；通孔直径: 7 mm；重量: 1.05 kg。
• BSJ17 — 起停峰值扭矩: 66 N·m；允许最大负载扭矩: 48.5 N·m；允许瞬时最大扭矩: 107 N·m；外形尺寸: Ø80 × 95 mm；通孔直径: 9 mm；重量: 1.35 kg。