关节型机器人 BR-R73

7轴测量用于电子工业

产品概述
BR-R73 7轴仿生力控机器人臂整合多自由度运动学与关节力矩传感，支持动态作业、高速响应与精确姿态保持。适用于工业研发、电子制造与精密检测，通过多种通信接口与 SDK 支持快速集成，缩短方案落地周期。

关键参数

• 工作半径：688 mm
• 整机重量：8 kg
• 额定载荷（单臂）：5 kg（最大）
• 末端重复定位精度：≤ ±0.05 mm

产品规格
自由度：7
工作半径：688 mm
整机重量：8 kg
额定载荷（单臂）：Max. 5 kg
末端重复定位精度：≤ ±0.05 mm
关节运动范围：J1 ±170°；J2 -100° ~ +100°；J3 ±170°；J4 -70° ~ +160°；J5 ±170°；J6 ±90°；J7 ±90°
关节力矩传感：有
制动：J1–J4 带制动
供电（臂体）：DC48V ±10%，20A
峰值功率：400 W；峰值电流：8 A
末端接口：24V（1A）、RS-485、EtherCAT、DI/DO 2 路
防护等级：IP54
工作环境：0～45°C，湿度 ≤85% RH
存储环境：-30～55°C，湿度 ≤58% RH
噪声：≤70 dB
伺服/控制：带全状态反馈的关节力矩闭环控制
二次开发（SDK/APIs）：ROS2、ROS、Python、C++

控制器（可选）规格
型号：DC00-15-RX
外形尺寸（长×宽×高）：252 × 173 × 80.4 mm
电源输入：200–240 VAC，47–63 Hz，10 A 或 100–200 VAC，47–63 Hz，16 A
额定输出：48 V @ 1000 W
CPU：第11代 Intel Core i5-1135G7
存储：128 GB
网络端口：4 个独立千兆口，可配置 EtherCAT 主站
I/O 口：RS-485、CAN 总线、编码器、16 路输入/辅助口

应用场景

• 电子与 3C 装配线
• 精密检测与计量
• 高校与科研机构
• 仿人机器人开发与数据采集系统

技术规格

• 型号：BR-R73
• 自由度：7 轴
• 工作半径：688 mm
• 额定载荷：5 kg（最大）
• 机器人重量：8 kg
• 末端重复定位精度：≤ ±0.05 mm
• 关节运动范围：J1 ±170°；J2 -100°~+100°；J3 ±170°；J4 -70°~+160°；J5 ±170°；J6 ±90°；J7 ±90°
• 关节力矩传感器：集成
• 制动器：J1–J4 配备制动
• 供电要求（臂体）：DC 48V ±10%，20 A
• 峰值功耗：400 W；峰值电流：8 A
• 末端接口：24V（1A）、RS-485、EtherCAT、DI/DO（2 路）
• 防护等级：IP54
• 工作温湿度：0–45°C，≤85% RH
• 存储温湿度：-30–55°C，≤58% RH
• 声学排放：≤70 dB
• 驱动/控制：具全状态反馈的关节力矩闭环
• 开发支持：ROS2、ROS、Python、C++
• 可选控制器：DC00-15-RX — 252 × 173 × 80.4 mm，48 V @ 1000 W，第11代 Intel i5，128 GB 存储，多网口与 I/O 接口