电动机械手 BR-R63

抓取刀具负载

概述
BR-R63 Bionic 是一款6轴机器人臂，结合了集成运动控制与轻量化设计，适用于电子制造、3C 装配、精密检测与科研等场景。多自由度关节与高速响应能力支持动态作业与精确姿态控制。丰富的接口和多平台开发支持实现从方案设计到投产的快速集成。

主要特性

• 工作半径：640 mm
• 整机重量：8.5 kg
• 额定负载：3 kg
• 重复定位精度：≤ ±0.05 mm

技术规格
自由度：6
工作半径：640 mm
整机重量：8.5 kg
额定载荷：3 kg
末端重复定位精度：≤ ±0.05 mm
关节运动范围：J1 ±170°；J2 -100°~+100°；J3 -70°~+160°；J4 ±170°；J5 ±90°；J6 ±180°
最大关节速度：J1-J3 180°/s；J4-J6 225°/s
关节力矩传感器：有
制动：J1-J3 带制动
终端接口：DC24V（1A）、RS485、EtherCAT、DI/DO 2 路
底座接口：USB x2、IO x8、网络口 x2、HDMI x1、WiFi、4G
电源：DC48V ±10%；峰值功率 400 W；峰值电流 8 A；输入 100–240 VAC 47–63 Hz 10 A
防护等级：IP54
工作环境：0–45 ℃，湿度 ≤85% RH
存储环境：-30–55 ℃，湿度 ≤85% RH
噪声：≤70 dB
二次开发支持：ROS2、ROS、Python、C++