室内移动机器人平台

载荷: 5 kg - 10 kg
航时: 8 h
重量: 0 kg - 200 kg

... 产品优势

• 面向人机协作的交互式安全功能
• 用于操作任务的平滑双臂协同控制
• 包含 LiDAR 与视觉的智能多传感器感知
• 便于集成与定制的丰富开发接口

载荷: 120 kg - 670 kg
航时: 5.5 h - 8 h
速度: 0 km/h - 3.6 km/h

... 产品概述
DUCO Type-B 复合移动协作机器人将自主移动平台与协作机械臂整合，可用于物料搬运、装配、检测与精密加工等工业场景。支持模块化末端执行器、视觉系统与夹具的集成部署。

主要特性

• 集成移动平台，支持多种协作臂选项（GCR5/10/14/16/20）
• SLAM 与二维码导航，路径布置灵活
• 兼容模块化视觉、工装与治具
• 多重安全措施：碰撞检测、安全触边、避障激光、急停
• 标准化产品，便于系统集成与批量部署

载荷: 0 kg - 100 kg
航时: 5.5 h - 8 h
速度: 0 km/h - 3.6 km/h

... 产品特性
DUCO T 复合机器人将自主研发的移动平台与协作机器人臂集成，支持配备自主开发的视觉系统、夹具及其他执行单元，以实现物料搬运、装配、检测与精密加工等功能。产品支持多种交互与通讯方式，具备全面的安全防护，并可与客户系统无缝集成。作为标准化产品，相较于非标设备具备一致性和便于部署的优势。

关键参数（概要）

• 机体尺寸：1250 × 600 × 1070 mm
• 综合精度：±0.3 mm
• 导航方式：SLAM

... 动态环境中的自动操作 与基于激光雷达的 SLAM 相比，CAPRA CARRIER 的感知引擎使其能够在动态环境中更稳健地导航。无论货物和机械在环境中如何移动，机器人仍能不受影响地执行任务。 室内外无缝物料搬运 简化整个设施的信息流和货物流可以大大减少人工干预。CAPRA CARRIER 可无缝处理从平坦表面到倾斜表面的转换，以及从受控天气条件到变化天气条件的转换。 数据集成与互操作性 确保参与物流的所有系统能够无缝通信和共享数据至关重要。Capra Robotics 基于 VDA5050 的数据集成和互操作性方法可实现更具凝聚力的物流生态系统，最大限度地减少错误和低效。 实时跟踪和可视性 采用 ...

载荷: 200 kg

... RB-VOGUI XL 是一种通用移动机器人平台，主要用于户外运输任务。 由 RB-VOGUI 发展而来的这一版本增加了有效载荷能力，可运输重达 200 公斤的材料。 高度可移动的全地形模块化底座可在室内环境中使用，但尤其适用于室外环境。因此，这种 AMR 适用于研发、农业或物流等行业不同性质的自动化任务，实现最终应用，例如最后一英里交付。 RB-VOGUI XL 具有可转向驱动轮，允许不同的运动配置：全向驱动和双阿克曼。 所有 Robotnik 机器人都是模块化的，具有基于 ROS 的架构。 机械 ...

载荷: 1,750, 250 kg

... 移动机械手 RB-VULCANO 可完全自主协作，并可通过集成的激光器安全地与人共享工作空间。此外，它的轮子可以无限旋转，是一个高度机动的平台。 机器人 RB-VULCANO 由底座、升降柱和 UR5 机械臂（有效载荷 5 千克）、UR10（有效载荷 12.5 千克）或 UR16（有效载荷 16 千克）组成。默认情况下，它集成了协作抓手 40 CO-ACT（Schunk），但也可以用任何其他类型的工具（例如螺丝刀）代替。 同时，机械臂可以在不同的高度工作。机械臂的底座可在 750 毫米到 1.500 ...