运输移动机器人平台 RB-VOGUI XL

研发农业户外

RB-VOGUI XL 是一种通用移动机器人平台，主要用于户外运输任务。 由 RB-VOGUI 发展而来的这一版本增加了有效载荷能力，可运输重达 200 公斤的材料。 高度可移动的全地形模块化底座可在室内环境中使用，但尤其适用于室外环境。因此，这种 AMR 适用于研发、农业或物流等行业不同性质的自动化任务，实现最终应用，例如最后一英里交付。 RB-VOGUI XL 具有可转向驱动轮，允许不同的运动配置：全向驱动和双阿克曼。 所有 Robotnik 机器人都是模块化的，具有基于 ROS 的架构。 机械 尺寸：413 x 912 x 885 毫米 1.413 x 912 x 885 毫米 重量：250 千克 速度： 1 米/秒 环境： 室内室内/室外 防护等级： IP50IP50 / 最高 IP53 防风雨等级 续航时间长达 6 小时 牵引电机 4 x 750 W，带制动器 牵引系统全向/双阿克曼 定位系统SLAM 温度范围：-10º C 至 +45º C 最大坡度47% 通信 WiFi 802.11 b/g/n/ac 蓝牙 4.0 连接 USB x3 以太网 x2 HDMI x1 直流电源输出 不包括 CPU 英特尔 i7 2D 激光器 RGBD 摄像机 4G 路由器 IMU 全球定位系统 电池 48VDC@30Ah 充电站 可选 5G 路由器 人工智能+视觉软件包 3D 定位和导航软件包 安全包 二维安全扫描仪 "户外扫描" x2 安全 PLC 机械臂 装载篮 伸缩立柱