自主载荷运输的自动化
RB-2 BASE是一个自主移动机器人(AMR),设计用于工业应用,如工厂或仓库的材料运输。它是一个完全自主和协作的机器人,因此它可以在人们工作的环境中安全工作。
该平台采用差动运动学配置,带有全能轮脚轮,将有效载荷分布在各个角落,在最小的占地面积内提供最大的稳定性。该机器人安装了两个1000瓦的伺服电机,使其线性速度达到1.7米/秒。它安装了两个激光测距仪,用于定位、导航和安全,还有RGBD装置,用于探测测距仪平面外的障碍物。
该机器人包括一个可选的自充电基站和提升装置。
Robotnik的所有机器人都使用ROS软件。
RB-2基地应用
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