搬运移动机器人平台 B series

运输工业电动

产品概述
DUCO Type-B 复合移动协作机器人将自主移动平台与协作机械臂整合，可用于物料搬运、装配、检测与精密加工等工业场景。支持模块化末端执行器、视觉系统与夹具的集成部署。

主要特性

• 集成移动平台，支持多种协作臂选项（GCR5/10/14/16/20）
• SLAM 与二维码导航，路径布置灵活
• 兼容模块化视觉、工装与治具
• 多重安全措施：碰撞检测、安全触边、避障激光、急停
• 标准化产品，便于系统集成与批量部署

规格
型号：HC-X2-B；HX-X3-B；HC-X4-B；HC-X6-B
外形尺寸（长×宽×高，不含协作臂及侧面避障激光）：HC-X2-B：1250×600×700 mm；HX-X3-B：950×600×700 mm；HC-X4-B：800×600×700 mm；HC-X6-B：1250×700×800 mm
综合定位精度：±0.3 mm
整机重量：随型号与臂配置变化（详见数据手册）
协作臂载荷选项：5 kg / 10 kg / 14 kg / 16 kg / 20 kg（视臂型而定）
平台最大承载：HC-X2-B：670 kg；HX-X3-B：350 kg；HC-X4-B：120 kg；HC-X6-B：470 kg

移动能力

• 驱动形式：双轮差动（HC-X2-B、HX-X3-B、HC-X4-B）或麦克纳姆轮（HC-X6-B）
• 最小转弯半径：500 mm
• 最小通道宽度：HC-X2-B/HX-X3-B/HC-X4-B：900 mm；HC-X6-B：1000 mm
• 移动速度：最大可达1.0 m/s（型号相关）；转向速度 ≤0.5 m/s
• 离地高度与沟槽宽度随型号变化（详见手册）
• 停车精度：位置 ±5 mm，角度 ±1°

电池与充电

• 电池类型：DC 51.2V LiFePO4（支持不同配置）
• 容量：28Ah / 42Ah / 52Ah / 80Ah（根据型号/配置）
• 典型运行时间：约5.5小时（标准）或使用大容量电池约8小时
• 充电方式：接触充电 / 无线充电 / 换电，支持手动或自动；充电时间视电池而定（≤1.5–2小时典型）

安全、接口与控制

• 安全装置：碰撞检测、安全触边、避障激光、急停等
• 硬件接口：支持 CAN 总线、RS-485、RS-232、RJ45、USB
• 通信协议：支持 CANOPEN、Modbus 等
• 本地按键：启动、暂停、复位、示教按钮

应用场景

• 装配
• 拧紧 / 固定
• 喷涂
• 质量检测

工作环境

• 仅限室内使用
• 工作温度：-10°C 至 45°C
• 湿度：5%–95% 不凝结
• 洁净度等级：无 / 6级 / 5级（视型号而定）