搬运移动机器人平台 L

用于组装用于制造业电池动力

概述
DUCO-L 复合机器人 HC-X2-L 将自主研发的移动平台与协作机器人（cobot）结合，用于物料搬运、装配、检测及精密加工。可选配自主视觉系统、夹具及专用末端执行器，以适配自动化工位需求。作为标准化产品，适用于对重复性和稳定性有要求的生产场景。

关键参数

• 机体尺寸：1250 × 600 × 700 mm
• 综合精度：±0.3 mm
• 导航方式：SLAM & QR Code
• 平台承载：最大 670 kg

规格
型号：HC-X2-L
尺寸（长×宽×高，未含协作臂及侧向避障激光）：1250 mm × 600 mm × 700 mm
综合精度：±0.3 mm
整机重量：约 320 / 330 / 361 / 350 / 360 kg（视所配协作臂 GCR5/10/14/16/20 而定）
导航模式：SLAM & QR Code
协作臂承载：5 kg / 10 kg / 14 kg / 20 kg（根据臂型号）
平台承载：最大 670 kg
驱动形式：双轮差速驱动
最小转弯半径：500 mm
通行宽度：最小 900 mm
移动速度：≤ 1 m/s
转向速度：≤ 0.5 m/s
越障高度：10 mm
沟槽宽度：30 mm
离地间隙：30 mm
爬坡能力：< 5%
停车精度：位置 ±5 mm，角度 ±1°
电池：DC 51.2 V 磷酸铁锂，容量 52 Ah
续航时间：约 5.5 小时
充电时间：≤ 1.8 小时（接触充电，手动或自动）
安全装置：碰撞检测、安全触边、避障激光、紧急停止等
接口：CAN bus、RS-485、RS-232、RJ45、USB
通信协议：CANOPEN、Modbus 等
控制按钮：Start、Pause、Reset、Teach
工作温度：-10°C 至 45°C
工作湿度：5%–95%（无冷凝）
使用环境：仅限室内使用
清洁度等级：无 / 6 级 / 5 级

集成与服务

• 支持与客户系统的软硬件集成（CAN、Modbus、TCP/IP）
• 提供多种 HMI 与通信选项以实现调度与远程监控
• 可提供定制化配置、现场调试与用户培训
• 售后支持：维护合同、备件及软件升级

环境与安全

• 面向室内工业环境设计
• 具备协同作业的完整安全功能
• 可根据应用选择运行条件与清洁度等级