搬运移动机器人平台 T

转运运输物流

产品特性
DUCO T 复合机器人将自主研发的移动平台与协作机器人臂集成，支持配备自主开发的视觉系统、夹具及其他执行单元，以实现物料搬运、装配、检测与精密加工等功能。产品支持多种交互与通讯方式，具备全面的安全防护，并可与客户系统无缝集成。作为标准化产品，相较于非标设备具备一致性和便于部署的优势。

关键参数（概要）

• 机体尺寸：1250 × 600 × 1070 mm
• 综合精度：±0.3 mm
• 导航方式：SLAM 与二维码（QR CODE）
• 平台承载：最大 100 kg

规格（详细）
型号：HC-X2-T
尺寸（长×宽×高，不含协作臂及侧方避障激光）：1250 × 600 × 1070 mm
综合精度：±0.3 mm
整机重量：约 330 / 361 / 350 / 360 kg（配备协作臂 GCR10/14/16/20 时）
导航模式：SLAM 与二维码
协作臂承载：10 kg / 14 kg / 20 kg（配 GCR10/14/16/20）
平台载荷：最大 100 kg

移动能力
驱动形式：双轮差速
最小转弯半径：500 mm
侧滑速度（任意角度）：/
通行通道宽度：最小 900 mm
移动速度：≤ 1 m/s
转向速度：≤ 0.5 m/s
障碍跨越高度：10 mm
沟槽宽度：30 mm
离地间隙：30 mm
爬坡能力：< 5%
停车精度：位置精度 ±5 mm，角度精度 ±1°

电池性能
电池：DC51.2V 磷酸铁锂（LiFePO4，可选）
容量：52 Ah / 80 Ah
续航时间：约 5.5 小时 / 约 8 小时
充电时间：≤ 1.8 小时 / ≤ 2 小时
充电方式：接触充电 / 无线充电 / 换电（三种方式均支持手动或自动）

安全与接口
安全装置：碰撞检测 / 安全触边 / 避障激光 / 紧急停止 等
接口：支持 CAN 总线、RS-485、RS-232、RJ45、USB
通信协议：支持 CANOPEN、Modbus 等
按键：启动、暂停、复位、示教

使用环境
环境温度：-10°C 至 45°C
环境湿度：5%–95%（无凝露）
工作环境：仅限室内使用
洁净度等级：无 / 6 级（千级） / 5 级（百级）

应用 / 典型场景

• 拧紧螺丝
• 质量检测
• 喷涂
• 装配

技术规格

• 型号：HC-X2-T
• 尺寸（长×宽×高）：1250 × 600 × 1070 mm（不含协作臂及侧方避障激光）
• 综合精度：±0.3 mm
• 整机重量：≈ 330 / 361 / 350 / 360 kg（配 GCR10/14/16/20）
• 导航：SLAM 与二维码
• 协作臂承载选项：10 kg / 14 kg / 20 kg
• 平台承载：最高 100 kg
• 驱动：双轮差速，转弯半径 ≥ 500 mm
• 移动速度：≤ 1 m/s；转向速度 ≤ 0.5 m/s
• 障碍跨越：10 mm；沟槽宽度 30 mm；离地间隙 30 mm
• 爬坡能力：< 5%
• 停车精度：位置 ±5 mm，角度 ±1°
• 电池：DC51.2V LiFePO4，52 Ah 或 80 Ah，续航约 5.5 h / 8 h；充电 ≤ 1.8–2 h
• 充电模式：接触、无线、换电（手动或自动）
• 安全装置：碰撞检测、触边、避障激光、紧急停止
• 接口：CAN 总线、RS-485、RS-232、RJ45、USB；协议：CANOPEN、Modbus
• 控制按键：启动、暂停、复位、示教
• 运行条件：室内、-10°C 至 45°C、湿度 5%–95%（无凝露）
• 洁净度：无 / 6 级 / 5 级