搬运移动机器人平台 BR-MR73A

转运运输中等负荷

产品优势

• 面向人机协作的交互式安全功能
• 用于操作任务的平滑双臂协同控制
• 包含 LiDAR 与视觉的智能多传感器感知
• 便于集成与定制的丰富开发接口

规格
展开尺寸：686 × 650 × 335 × 1850 mm；折叠尺寸：686 × 650 × 335 × 1100 mm
整机重量：<200 kg
自由度：21（头部2、躯干3、底盘3、双臂14）
算力：275 Tops
充电功率：500 W
双臂负载：5–10 kg
电池续航：正常工作条件下约8小时
感知能力：支持 LiDAR、视觉相机、扬声器、麦克风等多传感器融合；支持 RS485、外部 EtherCAT/IO 扩展；兼容 ROS/ROS2 系统

接口
提供 SDK 与 API 接口，支持二次开发与定制；兼容主流灵巧手与夹持器；支持远程操控、数据采集及主流仿真软件。

应用场景

• 工业：制造环境中的智能巡检、分拣、物料搬运与辅助作业
• 商业：商业与公共场所的客户引导、接待、咨询及文件交付/取件

规格 / 技术参数

• 展开尺寸：686 × 650 × 335 × 1850 mm
• 折叠尺寸：686 × 650 × 335 × 1100 mm
• 整机重量：<200 kg
• 自由度：21（头部2、躯干3、底盘3、双臂14）
• 算力：275 Tops
• 充电功率：500 W
• 双臂负载：5–10 kg
• 电池续航：8 小时（正常工作条件）
• 感知：多传感器融合（LiDAR、视觉相机、扬声器、麦克风）；支持 RS485、外部 EtherCAT/IO 扩展，兼容 ROS/ROS2
• 接口：提供 SDK 与 API 以便二次开发；兼容主流灵巧手/夹持器；支持远程操作、数据采集与仿真软件