搬运移动机器人平台

转运运输物流

概述
DUCO Mobile Cobot System 是面向半导体与无尘室环境的移动协作机器人平台。提供全域安全集成、灵活的充电方案与用于自动化物料搬运的演示功能。

主要特性

• 机体尺寸：950×600×700 mm
• 综合定位精度：±0.3 mm
• 导航方式：SLAM 与 QR CODE
• 平台承载：最大 350 kg
• 洁净等级兼容：Class 1K

应用介绍（移动协作机器人）

• 半导体线边和晶圆工艺的自动化物料搬运
• 适用于生产周期松散或变化的工序
• 适用于单件或批量物料流场景
• 支持车间内人员流动及不受限的物料搬运
• 适用于设备非固定且支持布局变更的环境
• 适用于 Wafer test、BG、WS、DB、WB 及最终测试工序
• 符合 Cleanroom ISO14644-14、SEMI S2 及 ESD 标准

充电系统 - 单电池站

• 存储数量：1/2 箱 + 1 更换箱
• 洁净等级：Class 1K
• 控制系统：PLC
• 数据系统：BCMS（可选）
• 电池更换时间：约 3 分钟

充电系统 - 电池站

• 存储数量：≥5 箱
• 洁净等级：Class 1K
• 控制系统：PLC
• 数据系统：BCMS
• 电池更换时间：约 4 分钟

电池管理系统
集成电池管理系统用于监控电池状态、安排更换并记录电池操作，确保连续运行与可追溯性。

AGV（电子货架/转盘）- 应用介绍

• 半导体生产中的自动化物料搬运
• 适用于短周期和多工序组合的情况
• 适合大批量、重载和对接精度要求低的点对点搬运
• 适用于 OVEN、Burn in、Rack baskets、box carrier 等
• 符合 Cleanroom ISO14644-14、SEMI S2 及 ESD 标准

应用场景

• 晶圆抛光与运输
• SMT 杂志上/下料
• 烘箱上/下料
• E-rack 换装转运

应用情景

• 质量检验和在线搬运任务

技术规格

• 型号：DUCO Mobile Cobot System
• 机体尺寸：950×600×700 mm
• 综合精度：±0.3 mm
• 导航方式：SLAM 与 QR CODE
• 平台承载：350 kg max
• 洁净等级：Class 1K
• 控制系统：PLC
• 数据系统：BCMS（根据配置可选或标准）
• 单电池站 — 存储：1/2 箱 + 1 更换箱；电池更换时间：~3 分钟
• 电池站 — 存储：≥5 箱；电池更换时间：~4 分钟