机器人转动关节模块 RJM series

概述
INFRANOR 机器人关节为工业与协作机器人提供高精度、轻量化的回转模块，配备紧凑且高扭矩的驱动单元。具备优异的位置精度和重复定位性能，便于安装与整合至多种控制器，并采用耐用的机电一体化设计以延长使用寿命。

主要特性

• 紧凑型扭矩驱动，具有高达6倍的过载能力
• 高精度位置控制与重复性
• 向量控制算法，支持高频运动控制
• 兼容多种常用控制器（支持 EtherCAT）
• 紧凑轻量设计，便于集成到工业或协作机器人方案中

机器人关节系统 — 技术表
机器人关节系统：T-Joint / Straight-Joint
参数与尺寸：14, 17, 20, 25, 32

最大扭矩 [Nm]：14 -> 57.5 ; 17 -> 164 ; 20 -> 324 ; 25 -> 363 ; 32 -> 750
工作范围：无限旋转
额定转速 [rpm]：14 -> 35.8 ; 17 -> 34.6 ; 20 -> 17 ; 25 -> 16.7 ; 32 -> 16.7
总长 [mm]：14 -> 102 ; 17 -> 111.1 ; 20 -> 128 ; 25 -> 135.5 ; 32 -> 151.1
主要参数（通用）：电压：48V (DC) ; 最大扭矩范围：57.5 - 750 Nm ; 关节工作范围：无限旋转 ; 绝对编码器重复精度：0.001 mm ; 通信总线：EtherCAT ; 尺寸变体：5 ; 重量范围：1.0 - 8.7 kg
下载：产品 PDF 可用（见产品文档）。

按尺寸和关节类型的重量
T-Joint 重量 [kg]：14 -> 1.32 ; 17 -> 2.2 ; 20 -> 3.0 ; 25 -> 3.41 ; 32 -> 8.67
Straight-Joint 重量 [kg]：14 -> 1.0 ; 17 -> 1.2 ; 20 -> 2.0 ; 25 -> 3.29 ; 32 -> 5.81

技术规格

• 产品系列：INFRANOR Robot Joints (T-Joint and Straight-Joint)
• 页面型号 / 标称：T-Joint（主要示例型号）
• 电压：48V DC
• 最大扭矩范围：57.5 Nm（尺寸14）至 750 Nm（尺寸32）
• 工作范围：无限旋转
• 额定转速（rpm）按尺寸：14: 35.8 ; 17: 34.6 ; 20: 17 ; 25: 16.7 ; 32: 16.7
• 总长（mm）按尺寸：14: 102 ; 17: 111.1 ; 20: 128 ; 25: 135.5 ; 32: 151.1
• 绝对编码器重复精度：0.001 mm
• 通信总线：EtherCAT
• 可用尺寸变体：5（14, 17, 20, 25, 32）
• 重量范围：约1.0 kg 至 8.7 kg，取决于尺寸和关节类型
• 为与多种控制器的便捷集成而设计；紧凑、轻量，适用于工业与协作机器人