简介TR7700Q SII-S 是面向半导体与先进封装行业的 AI 驱动下一代检测平台。该平台将 3D SEMI AOI 与计量功能及多种成像技术结合,实现全覆盖检测。支持 2.5 µm 分辨率,可检测线径至 15 µm。兼容 IPC-CFX 与 IPC-HERMES-9852 等智能工厂标准。
主要功能- 2.5 µm 高分辨率 3D SEMI 后段 AOI
- 计量级精确测量(可选)
- AI 驱动检测,支持 AI Smart Programming(可选)
- 可检测 Au、Al、Ag、Cu 等金属线径至 15 µm
- 键合检测:球焊、楔焊、带状焊
- 短波红外(SWIR)照明,用于检测内部裂纹与崩裂(可选)
- 面向 Industry 4.0 / 智能工厂
成像 / 光学系统成像方式:Stop-and-Go Imaging
顶置相机:12 Mpix / 21 Mpix / 25 Mpix
成像分辨率选项:2.5 µm / 5 µm / 5.5 µm / 7 µm / 8 µm
照明:多相真色 LED(SWIR 可选)
成像性能最大成像速度:
@2.5 µm:3.5 cm²/sec(TR7700Q SII-S 可用)
@5 µm:13 cm²/sec
@5.5 µm:7.8 cm²/sec
@7 µm:24 cm²/sec
@8 µm:29 cm²/sec
运动平台与控制X 轴控制:滚珠丝杠 + 交流伺服(含运动控制器)
Y 轴控制:双驱动滚珠丝杠 + 交流伺服电机
Z 轴控制:滚珠丝杠 + 交流伺服(含运动控制器)
X-Y-Z 轴分辨率:1 µm
电路板搬运最大 PCB 尺寸:
TR7700Q SII-S:510 x 460 mm(2.5 µm 模式:285 x 150 mm)
TR7700Q SII-S DL:510 x 310 mm × 2 线,或 510 x 590 mm × 1 线
PCB 厚度:0.6–5 mm
最大 PCB 重量:3 kg(可选 5 kg)
上方净空:TR7700Q SII-S:20 mm(21MP 8 µm:上方净空 50 mm)
下方净空:40 mm
边缘净空:3 mm(可选 4 / 5 mm)
传送带 / 在线高度:880–920 mm(兼容 SMEMA)
检测功能元件缺陷- 缺件
- Tombstoning(立碑现象)
- Billboarding
- 极性错误
- 旋转
- 移位
- 错误标记(OCV)
- 不良 / 翻转
- 多余元件
- 异物
- 元件翘起
焊点缺陷- 焊球高度
- 焊料体积 %
- 焊料过多
- 焊料不足
- 短路桥接
- 通孔针脚
- 引脚翘起
- 金手指划痕 / 污染
Die Bonding- 缺失
- 方向错误
- 移位
- 旋转
- 崩边
- 裂纹
- 划痕
- 异物
- 芯片上有环氧树脂
- 环氧覆盖
Wire Bonding- 断线
- 短路
- Sweep / Sink
- 缺失
- 摆动
- 塌陷
- 环高
- 线下垂
- 线间间隙
- 线追踪
- 球焊直径
- 球焊位置
- 针距宽度
- 针距覆盖球焊
- 球焊偏离焊盘
- 球焊与焊盘距离
- 球焊串团
- 球焊厚度
- 球焊翘起
- 着陆过低
- 污染物上的焊接
- 异物
键合区 / 焊盘检测- 铜突出
- 裂纹
- 崩裂
- 裸铜 / 裸镍
- 目标材料
- 划痕或刷痕
- 氧化
- 异物
尺寸与重量WxDxH:
TR7700Q SII-S:1100 x 1720 x 1710 mm
TR7700Q SII-S DL:1100 x 1820 x 1710 mm
注:信号塔不含(信号塔高度 515 mm)
重量:
TR7700Q SII-S:910 kg
TR7700Q SII-S DL:960 kg
附加说明支持智能工厂标准(IPC-CFX、IPC-HERMES-9852)。部分功能为可选项,已在相应位置注明。
技术规格- 型号:TR7700Q SII-S
- 成像方式:Stop-and-Go Imaging
- 顶置相机选项:12 / 21 / 25 Mpix
- 成像分辨率选项:2.5 µm、5 µm、5.5 µm、7 µm、8 µm
- 照明:Multi-phase True Color LED(SWIR 可选)
- 最大成像速度:3.5 cm²/sec @2.5 µm;13 cm²/sec @5 µm;7.8 cm²/sec @5.5 µm;24 cm²/sec @7 µm;29 cm²/sec @8 µm
- 运动:滚珠丝杠 + AC 伺服(X/Z),双驱动滚珠丝杠 + AC 伺服(Y)
- X-Y-Z 轴分辨率:1 µm
- 最大 PCB 尺寸:最高 510 x 460 mm(视平台而定);2.5 µm 模式:285 x 150 mm
- PCB 厚度:0.6–5 mm
- 最大 PCB 重量:3 kg(可选 5 kg)
- 上部净空:20 mm(随相机配置变化)
- 下部净空:40 mm
- 边缘净空:3 mm(可选 4 / 5 mm)
- 传送带 inline 高度:880–920 mm(SMEMA 兼容)
- 检测目标:wire bonding、die bonding、ball bonding、ribbon bond、wedge bond、SiP、underfill、SMD、bumps、焊点