简介TR7007D SII 是一款用于 SMT 生产线的 3D 焊膏检测(SPI)系统,适用于高产能、高精度的生产环境。相比前代机型,平台检测吞吐量可提高至 50%,同时提升测量稳定性并减少误判。Wide Spectrum 2D 照明及可选同轴照明可增强对比度和细微缺陷的检测率。系统支持 Industry 4.0,兼容 IPC Connected Factory Exchange (CFX) 与 IPC Hermes 9852(可选)。
特性- Wide Spectrum Light (RGB+W) 提升对比度与检测率
- 改进的测量精度与稳定性,满足精确焊点计量
- EtherCAT 运动控制器实现实时同步测量
- 100% 无阴影双路数字条纹投影器
- SmartWarp 补偿消除局部 PCB 形变
- Smart Factory 功能,实时显示 SPC 趋势
- 支持闭环:具备反馈与前馈控制能力
光学系统成像方式:Stop-and-Go Imaging
相机:21 Mpix 或 25 Mpix(出厂设置)
成像分辨率选项:9.8 μm、10 μm、12 μm、15 μm(出厂设置)
照明:Wide Spectrum 2D(RGB+W),同轴照明可选
3D 技术:2-way Digital Fringe Pattern
视野(按分辨率):
9.8 μm:50.30 x 40.24 mm
10 μm:51.2 x 51.2 mm
12 μm:62.97 x 50.38 mm
15 μm:76.8 x 61.4 mm
检测性能成像速度:2.3 FOV/sec
高度分辨率(示例):
9.8 μm:0.4 μm
10 μm:0.45 μm
12 μm:0.45 μm
15 μm:0.454 μm
校准目标上的最大焊膏高度:
9.8–12 μm:420 μm
15 μm:470 μm
运动台与控制X/Y/Z 轴:滚珠丝杠 + AC 伺服,配 EtherCAT 运动控制器
X-Y 轴分辨率:0.1 μm
Z 轴分辨率:0.1 μm
板材搬运按型号的最大 PCB 大小:
TR7007D SII:510 x 460 mm
TR7007MD SII:660 x 610 mm(可选:660 x 690 mm)
TR7007D SII DL:510 x 310 mm x 2 线路 或 510 x 590 mm x 1 线路
TR7007LD SII:765 x 610 mm
PCB 厚度:0.5–6 mm
最大 PCB 重量:
TR7007MD SII / TR7007D SII (DL):3 kg(可选:5 kg)
TR7007LD SII:3 kg(可选:5 kg / 12 kg)
上方净空:TR7007D SII (DL):25 mm;TR7007MD SII / TR7007LD SII:50 mm
下方净空:40 mm
边缘净空:3 mm(可选:4 mm / 5 mm)
传送带高度:880–920 mm(可选:940–965 mm)
* 兼容 SMEMA
检测功能- 可检测缺陷:焊膏不足、焊膏过多、形状变形、焊膏缺失、桥连
- 测量参数:高度、面积、体积、偏移
尺寸WxDxH:
TR7007D SII:1000 x 1480 x 1710 mm
TR7007MD SII:1250 x 1740 x 1710 mm
TR7007D SII DL:1000 x 1750 x 1710 mm
TR7007LD SII:1365 x 1720 x 1710 mm
注:不含信号塔
重量:
TR7007D SII:795 kg
TR7007MD SII:992 kg
TR7007D SII DL:840 kg
TR7007LD SII:1025 kg
技术规格- 型号:TR7007D SII
- 品牌:TRI (Test Research, Inc.)
- 成像方式:Stop-and-Go Imaging
- 相机:21 Mpix 或 25 Mpix(出厂设置)
- 成像分辨率选项:9.8 μm / 10 μm / 12 μm / 15 μm
- 视野:见光学系统部分
- 照明:Wide Spectrum 2D (RGB+W);同轴可选
- 3D 技术:2-way Digital Fringe Pattern;100% 无阴影双路数字条纹投影器
- 成像速度:2.3 FOV/sec
- 高度分辨率示例:可达 0.4 μm
- 最大焊膏高度示例:可达 470 μm(视分辨率而定)
- 运动控制:XYZ 轴采用滚珠丝杠 + AC 伺服,配 EtherCAT 控制器
- XY/Z 分辨率:0.1 μm
- PCB 大小与搬运变体:见板材搬运部分
- 支持 PCB 厚度:0.5–6 mm
- 传送带高度(标准 / 可选):880–920 mm(可选 940–965 mm)
- Industry 4.0 就绪:支持 IPC CFX 与 IPC Hermes 9852
- 智能功能:SmartWarp 补偿、实时 SPC 趋势、闭环反馈/前馈
- 可选项:同轴照明、扩展 PCB 大小/重量、多人道配置