机器人换刀系统 QC-210

自动

产品概述
ATI 机器人刀具更换器可实现夹具端执行器的全自动更换，具有可靠的锁定、通用公用接口以及高重复定位精度。QC-210 为恶劣环境和高周期使用而设计，可提升机器人自动化系统的运行时间、灵活性和生产率。

特性

• 模块化结构：电源、冷却、伺服、通信和离散信号采用独立模块，便于维护并支持灵活配置。
• 高力矩承载能力与强度：采用经验证的 QC-200 系列锁定机构，超过典型 200 kg 机器人载荷规格。
• 内部布线：支持集成阀和 DeviceNet 模块，便于安装与拆卸。
• 布线整理便捷：模块使电气、气动和水口对齐，简化布线；模块可根据布线需要重新排列。
• 减重与小型化：在不降低性能的前提下，尽量减小重量和体积。
• 安装：可直接安装于大多数 200 kg 机器人；支持 125 mm ISO 安装图样；堆叠高度 103 mm。

规格

• 锁紧力 @ 80 psi (5.5 bar)：31000 N（≈ 7000 lbf）
• 最大锁紧距离：2 mm（0.0787 in）
• 位置重复精度：0.0152 mm（0.0006 in）
• 建议额定载荷：300 kg（≈ 660 lb）
• X/Y 静态力矩承载力：2710 Nm（≈ 24000 lbf·in）
• Z 静态力矩承载力：2260 Nm（≈ 20000 lbf·in）
• 主侧重量：5.24 kg（≈ 11.6 lb）
• 工具侧重量：2.65 kg（≈ 5.85 lb）
• 联接时重量：7.89 kg（≈ 17.4 lb）
• 驱动类型：气动
• 机器人腕类型：标准
• 颜色：黑色