机器人换刀系统 QC-1510

自动

产品概述
QC-1510 刀具更换器是一款气动机器人快换装置，专为末端执行器的自动交换而设计。其提供可靠的机械锁定、集成的工具管路通道以及高重复定位精度，适用于高循环的工业机器人应用。

主要特点

• 模块化结构：高功率、冷却液、伺服、通信和离散信号各为独立模块，便于维护并提高配置灵活性。
• 高载荷与高力矩承载能力：采用三个 QC-510 锁定机构以实现对重型刀具的高轴向载荷和力矩承载能力。
• 内部布线：内置走线支持集成阀组件和 DeviceNet 选项，便于安装和维护。
• 紧凑的堆叠高度：锁定时堆叠高度 5.756 in（146.2 mm），不包括所需的接口板。
• 检测选项：可提供集成的锁定/解锁检测，用于过程校验和自动化反馈。

规格
建议额定载荷：4080 kg（≈ 9000 lb）
锁紧力 @ 80 psi（5.5 bar）：190000 N（≈ 42000 lb）
最大锁紧距离：1.65 mm（0.065 in）
位置重复性：0.0152 mm
X/Y 静态力矩容量：16300 Nm（≈ 144000 lbf·in）
Z 静态力矩容量：13900 Nm（≈ 123000 lbf·in）
机器人侧重量（Master）：63 kg（≈ 133 lb）
工具侧重量：27.7 kg（≈ 61 lb）
耦合时重量：90.7 kg（≈ 194 lb）
驱动类型：气动
机器人腕部类型：标准
颜色：黑色

技术详情

• 型号：QC-1510
• 锁定时堆叠高度：5.756 in（146.2 mm）— 不含所需接口板
• 可选集成锁定/解锁检测
• 支持电源、冷却液、伺服、通信及离散信号的模块化接口
• 为恶劣工业环境和高循环设计