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... 概述
One-Touch 换刀器是为协作机器人设计的手动换刀模块。通过简单的杠杆操作即可快速、可靠地更换工具，具有触感点击和内置安全锁。夹紧销接口支持多种工具和末端执行器，同时最大限度地减少工具侧要求，简化在不同机器人系统中的集成。
简单手动操作
换刀仅需一个杠杆操作——无需外部气源、布线或专用工具。触感点击确认锁定到位，内置安全锁可降低手动操作时意外释放的风险。
可靠的锁紧机构
双面锥形夹紧爪与锥形夹紧销啮合，在较小的杠杆力下提供强力夹紧。该结构基于成熟的工装夹持技术，确保锁定性能稳定可重复，适用于工业环境。
灵活的刀具设计
简单的夹紧销接口允许在保持工具侧最小几何尺寸的前提下集成多种工具与末端执行器。这种灵活性有助于加快刀具设计并简化针对不同机器人型号的适配。
成本有效的工装
由于工具侧仅需基本夹紧销（无需复杂连接器），工装可用更少的部件制造，从而在多工具应用中降低成本和复杂性。
系列
- 机器人侧模块
... QCKE被动工具更换器专为工业自动化应用而设计，允许在机器人手臂或自动化机械上快速高效地更换工具。 - 类型：被动工具更换器 - 型号：QCKE - 制造商：Gimatic 技术规格： - 适合与机器人手臂和自动化系统集成 - 适用于工业环境的坚固结构 - 提高制造过程中的生产力和灵活性 ...
GIMATIC
电动快速切换器，24 伏直流，机器人侧，有效载荷 5 千克，防护等级 IP40，M8 直式阳性连接器，8 极，PNP 控制，2 个 PNP 数字输出，用于管径 ø4 的 3 个气动连接。包含对中销
GIMATIC
... 机械手上的EOAT易于更换。 同样适用于真空端。 避免了在气动和电气连接时的错误。 4, 8，10或12个气动连接。 15个电气连接。 两部分(机械手侧和治具侧) 分开提供。 机械手侧的快速转换模块QCX可用一个安全阀关闭压缩空气。 机械手侧的快速转换模块QCY可以在系统失压的时候自动的切断压缩空气。 可选的LOQC锁紧模块。 ...
GIMATIC
自动机器人工具快换系统，最大有效负载 10 kg，最大静态力矩 15 Nm：紧凑型设计适合狭小空间，除集成空气馈通之外，还提供多种独特技术。设有 4 个模块位置，可安装史陶比尔丰富产品组合中的各类介质、能源或数据传送模块。安全性能等级 3 类 D 级，还提供合适的工具存储组件。
Stäubli Fluid Connectors/史陶比尔
自动机器人工具快换系统，最大有效负载 20 kg，最大静态力矩 34 Nm：除集成空气馈通之外，设有 4 个模块位置，可安装介质、能源或数据传送模块。安全性能等级 3 类 D 级，还提供合适的工具存储组件。使用简单的模块代码，即可快速完成整套系统配置，适用于全球所有机器人。
Stäubli Fluid Connectors/史陶比尔
自动机器人工具快换系统，最大有效负载 35 kg，最大静态力矩 80 Nm：除集成空气馈通之外，设有 6 个模块位置，可安装介质、能源或数据传送模块。安全性能等级 3 类 D 级，还提供合适的工具存储组件。使用简单的模块代码，即可快速完成整套系统配置，适用于全球所有机器人。
Stäubli Fluid Connectors/史陶比尔
... 气动快换装置在压缩空气中断时具有自锁功能，集成的活塞弹簧可确保最大限度地减少间隙的形成。 优势 - 您将获益 尺寸范围广 CPS 有 18 种型号，可为每种应用提供最佳选择 多种介质传输 电气和流体介质通道可选模块类型多样，扩展了快换系统的应用范围 耐用性 所有功能部件均使用硬化不锈钢，可提高负载能力并延长使用寿命 便于装配 使用标准化法兰或直接通过机械接口安装，快捷简单 剖视图 自动快换装置 CPS 由快换机器人侧 (CPS-K) ...
SCHUNK SE & Co. KG
... 说明 我们的基座是在不使用时高效、安全地存放模块化测座的理想方式。由于集成了盖子，每个云台都能免受灰尘和污染的影响，确保始终干净整洁，随时可投入使用。 此外，基座还可配备先进的标准传感器，实时反馈所存储磁头的存在情况。这为您的工作流程增加了更多的控制和安全性。 无论是在工业应用还是技术环境中，扩展坞都能确保有序、可靠的存储。 ...
... ESW150 是实现投资最大化的正确选择，可确保长时间全自动磨削。 由于采用了专利系统，它可与带有 7 个真空孔、直径为 150 毫米（6 英寸）的钩环磨片兼容。它能自动将砂纸上的孔与衬垫上的孔对准中心。 它能自动将砂纸上的孔与背垫上的孔对准中心。 每次取纸和装纸都有两个不同的传感器进行检测。 任何轨道式砂光机都可以与该自动砂光盘更换器结合使用。 ...
... 无论哪种机械手。无论哪种机械抓手。 无论哪种末端执行器。 Zimmer Group 与 Schmalz 这两大技术领先者和搬运领域专家强强联手，共同打造出全新的多功能机械臂末端平台 MATCH。该平台配备了广泛的功能组合和通用通信接口，可与市场上所有常见的轻型机械手兼容——一款非常适合协作机械手与常规六轴机械手的系统。 优势 一款用于轻型机械手、协作机械手和常规机械手的系统 兼容性与灵活性——集夹持搬运的主要技术于一体（真空和机械抓取） 使用寿命长，即使在自动持续运行下也是如此 创新型数字生态系统 不同类型的末端执行器 使用 ...
ZIMMER GROUP
... 分秒内完成快换 分秒的工具转换降低您的初始开销并且最大化的减少因换工具而产生的停产时间 集成内置气路系统 用于供应气动执行器。通过可选购能源模块，可以传输其他介质 包括防掉落保护装置 避免任何非正常工件掉落 - 这样更高的保证了人和机器的安全 ...
ZIMMER GROUP
... 分秒内完成快换 分秒的工具转换降低您的初始开销并且最大化的减少因换工具而产生的停产时间 集成内置气路系统 用于供应气动执行器。通过可选购能源模块，可以传输其他介质 无需工具即可更换 自带锁紧杆完全隐藏在外壳内，不需要其他工具就可以直接实现快换 ...
ZIMMER GROUP
... 概述 QCM 系列快换模块可提升机器人系统的通用性、效率和生产率。QCM 系列用于快速、可靠地更换工具、夹具或特殊末端执行器，可减少循环时间并在自动化应用中保持可重复的定位精度。
主要特性
- 高夹紧力，支持快速可靠的工具更换
- 通过自定心结构实现精确复位
- 结构紧凑、重量轻，适合机器人安装
- 在气压丧失情况下的失效安全自锁机构
可用模块
- QCM-4500-50S
Infranor Group
... 通过我们高品质且经济的防故障机器人快换系统，提高您机器人系统的多功能性、效率和生产力。无论是更换工具、夹具还是专用设备——我们的系统都能帮助您提高自动化过程的速度和可靠性。. 充分发挥您的自动化系统的优势 强大的夹持，快速可靠的机器人工具更换 精确重新定位 紧凑轻巧的设计 故障安全自锁，以防漏气 主要特性 带滑块锁定结构 自定心锥孔 精巧而坚固，轻巧的设计 失压故障安全 ...
Infranor Group
... 通过我们高品质且经济的防故障机器人快换系统，提高您机器人系统的多功能性、效率和生产力。无论是更换工具、夹具还是专用设备——我们的系统都能帮助您提高自动化过程的速度和可靠性。. 充分发挥您的自动化系统的优势 强大的夹持，快速可靠的机器人工具更换 精确重新定位 紧凑轻巧的设计 故障安全自锁，以防漏气 主要特性 带滑块锁定结构 自定心锥孔 精巧而坚固，轻巧的设计 失压故障安全 ...
Infranor Group
... SHW 连接器是一种手动臂端换枪盘，带有集成的空气馈入通道和优化的锁定装置。工具快换装置由一个圆柱形螺栓组成，用于将上组件和下组件锁定在一起。定心盘可安装在机器人的上组件（机器人侧）和下组件（工具侧）上，确保工具与机器人手臂正确对齐。 SHW 连接器的优点： 集成气动馈入件 接口符合 DIN EN ISO 9409-1 标准 高重复精度 < 0.02 mm 经久耐用 - 5000 次以上的应用更换不会降低精度 自重轻，可承受高负载 通过集成的操作杆实现无滑动 改进后的操作杆具有纯粹的折叠运动 操作直观：单手即可释放和关闭 采用阳极氧化处理的高强度铝材，重量轻 集成安装面，用于能量馈通 锁定销可固定手柄，防止意外松开 高强度铝 快速 直观 只需一个动作 安全 ...
GRIP GmbH Handhabungstechnik
... ATI 机器人换刀装置可实现全自动末端执行器更换，具备安全锁定、辅助介质穿通及高重复定位精度等特性。该装置专为恶劣环境和高循环使用而设计，可提升机器人自动化系统的运行时间、灵活性和生产效率。 (4) 紧凑型机身（93.8 克）内集成 M5 或 #10-32 气路直通端口，配备接头和 E04 模块 采用极其紧凑轻量化的设计，适用于高速“蜘蛛”式或三角机器人。 No-Touch Locking™ 技术可克服 1.0 毫米的拾取间隙，便于机器人示教。 专利的失效安全锁定机构设计，使作用于活塞上的力较小 ...
ATI Industrial Automation
... 重量（磅） 4.8 最大扭矩（英寸-磅） 1900.0 最大有效载荷（磅） 150.0 产品系列 QC / TP 分销商集团 末端执行器 发布日期 1670273330000 产品类型 基本自动 产品功能 机器人工具 ...
... 自动气动离合器组 对于需要换刀的应用，自动 工具更换器 是个不错的选择。该离合器实现了机械，气动和可选的电连接。它包括工具袋，可以无缝交换工具并处理多个任务而无需停止。 产品功能和规格 快速 高速，高刚度工作 准确 在所有方向和角度都达到百分之一毫米的范围 灵活 可以在同一条生产线上完成多项任务 使用方便 借助智能机械设计，易于部署和重新部署 可用UR盖 安装简便，安全性高 处理有效载荷 20公斤 连接 气动2xG 1/8“ 总重量 2050克 自动气动离合器 自动气动离合器是最受欢迎的SMARTSHIFT套件。离合器提供自动的机械和气动连接。借助自动气动离合器，可以轻松地自动更换工具，并且可以选择升级为电气连接。升级为 ...
Smartshift robotics
... 机器人适配器适用于所有机器人和协作机器人。 - 标准和定制 构建系统的基础 CS 和 ST 系列的工具支架。可提供定制版本。 - 卫生设计 - 快速更换工具 旋转式 带 1/4″ 和 1/2″ 螺纹连接的旋转接头，用于真空和吹卸。 - 全范围旋转 - 可选吹卸推入式尺寸 - 用于真空连接的适配器选项 - 标准真空连接 Ø20 吸盘或夹具 我们的 SoftTouch 抓取解决方案中的一种工具。 - 食品安全 - 易于更换 - 柔软触感原理 紧凑简便的快速更换工具系统 QZ-55 QuickZhift ...
Gripwiq ApS
... 模块化设计的换刀系统可以配备各种连接器元件，用于广泛的流体和气体。除了大量的信号连接器、测量线和用于控制profibus、profinet和ethernet的焊接连接器外，还可以提供光纤作为进一步的可用选项。 静态负载能力高达60,000 N 整体高度最大为96 mm (连接时) 气动锁紧；可选择电动锁紧 压力下降后仍可紧急释放 重量为24公斤（不含设备） 位置可重复性为±0.03毫米 更换周期小于2.5秒 预期的使用寿命约为150万次 ...
WALTHER-PRÄZISION
... WGS 抓握系统可让您轻松构建臂末端工具。 我们简单的标准组件模块化系统简化了在您的生产中引入新组件的通常复杂的过程。 WGS 抓地系统可以掌握您的自动化。 • 灵活的模块化系统兼容所有类型的机器人和应用。 • 无需特殊工具和机械即可轻松组装。 • 使用序列生产的部件具有成本效益。 • 无需组装专业知识。 • 组件可以用新的夹具重复使用。 • 由于组件完成，组装快速。 • 重量轻，意味着抓手，速度和稳定性。 ...
... 对有效载荷、安全和模块化的最高要求显示了IPR TK-SQ系列的优势。通过在线配置器中的无数组合和无限制的特定应用定制选项，该换枪盘在您的应用中完美运行。 带双安全锁紧装置的机器人侧 平面设计 即使在压力损失的情况下也能提供可靠的支持 可选择通过弹簧式接触销来传输电信号 可选的气动和液压管路的联接和脱钩 附属物 - 机器人侧 驱动器 - 气动 适应性法兰盘/节圆直径 - ISO 160 建议搬运重量 - 330公斤 最大。与质心的距离 - 400毫米 最大拉伸力Fz - 50,000 ...
IPR - Intelligente Peripherien für Roboter GmbH
... 通过焊枪交换系统，机器人可以自动配备各种几何形状的焊枪。此功能由程序控制，可在适当和需要的地方应用。所使用的焊枪可以具有不同的长度或特殊形状，旨在更好地到达狭窄区域。 在任何情况下，焊接介质都穿过机器人腕关节中的空心轴，在工件狭窄的空间内焊接时，提供大的工作范围和机器人的出色性能。交换系统以这样的方式设计，即割炬将与软管包分离。 交换系统设计用于将焊炬与软管包的所有介质完全分开。 焊枪可固定安装在支架或柱子上。各种各样的焊枪可以交换，也可以在串联和单线过程之间切换。所有必要的送丝器都安装在机器人一侧的公用板上，并且设计成可折叠，便于维护。 ...
... 刀具更换系统 Tool-Changer 200 为自动刀具更换提供了一套完整的配套组件系统，适用于各种刀具和应用。换枪盘底板（连同刀具）可将刀具停靠在水平位置。这样，刀具在停靠位置就不易沾上污垢。 - 承重能力：500 N - 锁紧力：4'540 N - 气动连接： 2 - 4 x R3/8 - 选项： 电气连接 : 10 针, MS3102A18-19, 13A/600V 或 19 针, MS3102A22-14, 3A/250V ...
... Epsilon工具转换器系列为机械手（即机器人）在不同的工具/末端执行器之间快速转换提供了一种强大而可靠的方法。通过应用机器人公司的模块化设计，Epsilon为任何应用提供了最大的灵活性。 该系列被设计成一个全面的工具交换器系列，涵盖了我们目前已经生产的CXC、MXC和Sigma工具交换器的全部范围 从10公斤到2.331公斤不等 这是一个工具交换器的演变。我们的凸轮设计经受住了时间的考验，即使进行了广泛的研究；我们也无法做得更好。事实上，我们对我们的锁定机制非常有信心，以至于我们对它提供了终身保证。我们还确保结合新的市场需求和客户反馈来设计这些工具转换器；这就是为什么我们扩大了耦合/非耦合传感的可用性，并想出了一个直接的螺栓设计来限制对适配器板的需求。 我们的Epsilon换枪盘致力于解决客户在装配、点胶、材料处理和焊接方面的更多专业应用挑战。 自动换刀装置 EPSILON Epsilon换枪盘系列为机械手（即机器人）提供了一种强大而可靠的方法，可以在不同的工具/末端执行器之间快速切换。通过应用机器人公司的模块化设计，Epsilon为任何应用提供了最大的灵活性。 该系列被设计成一个全面的工具交换器系列，涵盖了我们目前已经生产的CXC、MXC和Sigma工具交换器的全部范围（从10公斤到2.331公斤不等）。 ...
... 特点和优点 *失效安全 - 即使在失去气动压力的情况下，锁紧机制仍然保持锁定。 *以极高的重复性处理高力矩--分度销使工具转换接头有能力处理激进的力矩，具有高重复性+/-0.001英寸。 *快速耦合 - 机器人适配器可以在不到1/2秒内与工具安装适配器耦合。 *低挠度--独特的锁扣机制将工具适配器拉入机器人适配器体内--预载收费安装适配器，以获得良好的刚性。 *耦合窗口 - 机器人适配器拉起工具适配器，允许用户在离工具安装板表面0.4英寸的地方进行耦合。 产品规格 设计。故障安全联接。 最大有效载荷W：70磅。 装载能力。 最大张力T..........419 ...
... 适用于有效载荷为 100 千克的机器人 设计紧凑 接触面磨损最小 针对物料搬运和恶劣环境进行了优化 工具快换装置 TC100-8 的工具快换能力 RSP 工具快换装置旨在最大限度地提高机器人的灵活性和可靠性。它们允许机器人在不同的工具（如夹具、焊接单元、夹具等）之间切换，从而增强了机器人的应用能力。RSP 的工具快换装置坚固耐用，可在保持可靠性和安全性的情况下管理连续更换操作。根据型号和选项的不同，可将电信号、焊接和伺服电源、数据、水和压缩空气从机器人侧传输到工具。 我们的所有工具快换装置都具有专利锁紧装置 ...
Robot System Products AB
... 手动换刀装置 EPSILON XANGE™换刀器 EM是一个手动换刀器，用于在操作之间交换机器人臂端工具（EOAT）。 优点 一体化的操作杆使其不需要任何工具。 高强度铝合金机身。 高能量密度（有效载荷与重量比）。 直观的操作 可选择连接实用模块 ...
... WWR系列 气动工具交换器，用于处理重量达1000公斤的工具。 多功能能源元件可作为附件 说明 符合EN ISO 9409-1标准的带部分安装圈的机器人法兰。 极高的处理重量，最高可达300公斤 ...