机器人换刀系统

... - 圆形表面。 - ISO-9409-1-50-4-M6 连接系统。 - 中央通孔，用于选配电气连接。 - 销轴上有 4 个内置气孔。 - 直通或垂直空气软管出口。 - 两个部件（机器人侧和抓手侧）分开供应。 ...

• 全自动版本。 • 即插即用系统。 • 设计用于带有协作机器人的应用。 • 可选 ISO 9409 法兰与机器人直接连接。 • M8x1 8 针主电源连接器。 • 24 伏直流低压电源。 • 用于气动用户的最多 6 个连接。 • 可选电动连接可以在中心通孔中定位。

• 机械手上的EOAT易于更换。 • 同样适用于真空端。 • 避免了在气动和电气连接时的错误。 • 4, 8，10或12个气动连接。 • 15个电气连接。 • 两部分(机械手侧和治具侧) 分开提供。 • 机械手侧的快速转换模块QCX可用一个安全阀关闭压缩空气。 • 机械手侧的快速转换模块QCY可以在系统失压的时候自动的切断压缩空气。 • 可选的LOQC锁紧模块。

机器人工具快换系统 MPS 032 MPS 系列机器人工具快换系统性能卓越，采用多功能技术，涵盖所有客户定制应用。MPS 032是小负载应用的极具柔性的解决方案。这些自动工具更换系统结构非常紧凑，采用集成式输送管和可选的数据和能源传输模块。 技术数据 - 有效负载高达 32 kg - 弯矩高达 75 Nm ( 静态 ), 262.5 Nm ( 动态 ) - 扭矩高达 75 Nm（静态 ), 262.5 Nm (动态) - 锁紧：气动（压力下降时通过复合弹簧提供额外保护） - ...

机器人工具快换系统 MPS 020 MPS 系列机器人工具快换系统性能卓越，采用多功能技术，涵盖所有客户定制应用。MPS 020是小负载应用的极具柔性的解决方案。这些自动工具更换系统结构非常紧凑，采用集成式输送管和可选的数据和能源传输模块。 技术数据 - 有效负载高达 20 kg - 弯矩达 30 Nm（静态 ), 105 Nm ( 动态 ) - 扭矩达 30 Nm（静态 ), 105 Nm ( 动态 ) - 锁紧：气动（压力下降时通过复合弹簧提供额外保护） - ...

MPS 130 机器人工具快换系统 MPS 产品系列机器人工具快换系统性能卓越，采用多功能技术，涵盖所有客户特定应用。MPS 130 适用性广，是中负载装置的理想解决方案。此系列自动化工具快换系统结构非常紧凑，为介质、数据和能源传输提供众多定制化的模块设计，例如气动、真空和冷却、信号与电力供应以及初级电流。 工作区域：所有工业领域 技术数据 - 有效负载高达 100 kg - 弯矩高达 900 Nm（静态 ), 3,150 Nm ( 动态 ) - ...

描述 手动换刀系统，配套气动通道并可选配电通道 应用领域 非常适用于灵活生产，适用于生产大量不同型号的产品。 优点 - 为您带来的益处 系列中包含六种单元尺寸 优化尺寸选择，应用广泛 配套气动通道 为搬运模块和刀具提供安全能源供给 额外气动和电动单元的安装选项 是满足你应用需求的最佳适配 多种电、气和液体模块可选 适合大部分的通用能源传输 ISO 安装方式 便于装配到大部分机器人型号上，无需其他转接板 搬运方便，无需其他刀具 随时快速方便地移除

描述 紧凑手动换手系统，集成了气动通道，可连接雄克抓取和补偿模块 应用领域 非常适用于实验室技术和装配自动化。 优点 - 为您带来的益处 高生产率 快速手动更换机械手，尤其是中小型批量生产 平坦且质轻 机械手可与换手系统连接，无需法兰 系列中包含五种单元尺寸 优化尺寸选择，应用广泛 配套气动通道 安全地为机械手供能 ISO 安装方式 便于装配到大部分机器人型号上，无需其他转接板

描述 气动快换系统，带专利锁定系统 应用领域 搬运装置和刀具（托盘、机械手）之间切换时间短时使用 优点 - 为您带来的益处 全系列包含 14 个尺寸 优化尺寸选择，应用广泛 专利保险锁定机构 让快换主装置和快换法兰牢固连接 可手动紧急解锁 没有弹簧的反作用力 所有功能部件采用硬化钢制成 让快换系统具有高机械弹性 多种电、气和液体模块可选 适合大部分的通用能源传输 配套气动通道 为搬运模块和刀具提供安全能源供给 可用流体介质传输系统 采用自封式联轴器 刀具侧编码 通过连接插头实现 所有尺寸均适用的储存架 保证成为满足你每个应用需求的最佳选择 ISO ...

无论哪种机械手。无论哪种机械抓手。 无论哪种末端执行器。 Zimmer Group 与 Schmalz 这两大技术领先者和搬运领域专家强强联手，共同打造出全新的多功能机械臂末端平台 MATCH。该平台配备了广泛的功能组合和通用通信接口，可与市场上所有常见的轻型机械手兼容——一款非常适合协作机械手与常规六轴机械手的系统。 优势 一款用于轻型机械手、协作机械手和常规机械手的系统 在工装内自动更换 使用 Easy-Click ...

分秒内完成快换 分秒的工具转换降低您的初始开销并且最大化的减少因换工具而产生的停产时间 集成内置气路系统 用于供应气动执行器。通过可选购能源模块，可以传输其他介质 包括防掉落保护装置 避免任何非正常工件掉落 - 这样更高的保证了人和机器的安全

分秒内完成快换 分秒的工具转换降低您的初始开销并且最大化的减少因换工具而产生的停产时间 集成内置气路系统 用于供应气动执行器。通过可选购能源模块，可以传输其他介质 无需工具即可更换 自带锁紧杆完全隐藏在外壳内，不需要其他工具就可以直接实现快换

... ESW150 是实现投资最大化的正确选择，可确保长时间全自动磨削。 由于采用了专利系统，它可与带有 7 个真空孔、直径为 150 毫米（6 英寸）的钩环磨片兼容。它能自动将砂纸上的孔与衬垫上的孔对准中心。 它能自动将砂纸上的孔与背垫上的孔对准中心。 每次取纸和装纸都有两个不同的传感器进行检测。 任何轨道式砂光机都可以与该自动砂光盘更换器结合使用。 ...

... EOA 模块化机器人换刀器拥有高达 1200 磅（545 公斤）的全系列产品线，引领行业发展。 多种实用程序可用于快速断开、I/O、空气、水、焊接、伺服电源、真空线。 简单的锁定机制附带终身保修 业内最佳的重量与有效载荷比 硬阳极氧化物可改善长期磨损 ...

... 模块化设计的换刀系统可以配备各种连接器元件，用于广泛的流体和气体。除了大量的信号连接器、测量线和用于控制profibus、profinet和ethernet的焊接连接器外，还可以提供光纤作为进一步的可用选项。 静态负载能力高达60,000 N 整体高度最大为96 mm (连接时) 气动锁紧；可选择电动锁紧 压力下降后仍可紧急释放 重量为24公斤（不含设备） 位置可重复性为±0.03毫米 更换周期小于2.5秒 ...

... 模块化设计的换刀系统可以配备各种连接器元件，用于广泛的流体和气体。除了大量的信号连接器、测量线和用于控制profibus、profinet和ethernet的焊接连接器外，还可以提供光纤作为进一步的可用选项。 静态负载能力高达40,000 N 整体高度最大为96 mm (连接时) 压力下降后仍可紧急释放 重量为16公斤（不含设备） 位置重复性为±0.03毫米 更换周期小于2.5秒 预期的使用寿命约为150万次 即使在完全失压的情况下，也能实现零反冲和自锁锁扣 与所有常见的机器人法兰兼容 可选择使用WALTHER ...

... 特点和优点 *失效安全 - 即使在失去气动压力的情况下，锁紧机制仍然保持锁定。 *以极高的重复性处理高力矩--分度销使工具转换接头有能力处理激进的力矩，具有高重复性+/-0.001英寸。 *快速耦合 - 机器人适配器可以在不到1/2秒内与工具安装适配器耦合。 *低挠度--独特的锁扣机制将工具适配器拉入机器人适配器体内--预载收费安装适配器，以获得良好的刚性。 *耦合窗口 - 机器人适配器拉起工具适配器，允许用户在离工具安装板表面0.4英寸的地方进行耦合。 产品规格 设计。故障安全联接。 最大有效载荷W：70磅。 装载能力。 最大张力T..........419 ...

... 特点和优点 *失效安全--即使失去气动压力，锁紧机制仍能保持锁定。 *以极高的可重复性处理高力矩--分度销使Tool Chang适配器有能力处理高力矩，具有高可重复性+/- 0.0005 in. *快速联接 - 机器人适配器可以在不到1/2秒内与工具安装适配器联接。 *低偏移 - 独特的锁扣机制将工具适配器拉入机器人适配器体内 - 预先加载收费安装适配器，以获得良好的刚性。 *耦合窗口 - 机器人适配器拉起工具适配器，允许用户在离工具安装板表面0.4英寸的地方进行耦合。 产品规格 设计。故障安全联接。 最大有效载荷W：200磅。 装载能力。 最大张力T..........2000 ...

... 手动换刀装置 EPSILON XANGE™换刀器 EM是一个手动换刀器，用于在操作之间交换机器人臂端工具（EOAT）。 优点 一体化的操作杆使其不需要任何工具。 高强度铝合金机身。 高能量密度（有效载荷与重量比）。 直观的操作 可选择连接实用模块 ...

... 重载模块化工具快换装置 Sigma 3.1换枪盘提供了更高的有效载荷能力，最高可达360公斤。其低矮的设计减少了惯性力。 Sigma 3.1换枪盘具有独特的六面设计，可以容纳更多的实用工具。支持的通信系统范围广泛，能够直接连接到您的机器人面板，elminitaing适配器板，使其成为一个易于集成的解决方案，同时满足最复杂的应用需求。 优势 独特的磨损补偿、故障安全的凸轮锁紧机构。 紧急手动解锁功能 更高的有效载荷能力--高达360公斤 ...

... Sigma 5.1换枪盘提供了更高的有效载荷能力，最高可达500公斤。其低矮的设计减少了惯性力。 重载工具更换器属于Sigma系列。它们可以处理350kg到800kg的有效载荷，特别适用于各种应用，如点焊、材料处理、机器装卸、模具更换、对接系统、托盘连接系统、取放操作、压力机传输。 Sigma系列换枪盘采用模块化设计，可以满足任何类型的应用。事实上，我们的一系列标准模块和定制模块增加了西格玛换枪盘的能力，使其能够满足许多不同的需求。 Sigma 5.1换枪盘具有独特的六面设计，可以容纳更多的实用工具。支持的通信系统范围广泛，能够直接连接到您的机器人面板，elminitaing适配器板，使其成为一个易于集成的解决方案，同时满足最复杂的应用需求。 ...

... Sigma 8.1换枪盘提供了更高的有效载荷能力，最高可达800公斤。其低矮的设计减少了惯性力。 重载工具更换器属于Sigma系列。它们可以处理350kg到800kg的有效载荷，特别适用于各种应用，如点焊、材料处理、机器装卸、模具更换、对接系统、托盘连接系统、取放操作、压力机传输。 Sigma系列换枪盘采用模块化设计，可以满足任何类型的应用。事实上，我们的一系列标准模块和定制模块增加了西格玛换枪盘的能力，使其能够满足许多不同的需求。 Sigma 8.1换枪盘具有独特的六面设计，可以容纳更多的实用工具。支持的通信系统范围广泛，能够直接连接到您的机器人面板，elminitaing适配器板，使其成为一个易于集成的解决方案，同时满足最复杂的应用需求。 ...

通过焊枪交换系统，机器人可以自动配备各种几何形状的焊枪。此功能由程序控制，可在适当和需要的地方应用。所使用的焊枪可以具有不同的长度或特殊形状，旨在更好地到达狭窄区域。 在任何情况下，焊接介质都穿过机器人腕关节中的空心轴，在工件狭窄的空间内焊接时，提供大的工作范围和机器人的出色性能。交换系统以这样的方式设计，即割炬将与软管包分离。 交换系统设计用于将焊炬与软管包的所有介质完全分开。 焊枪可固定安装在支架或柱子上。各种各样的焊枪可以交换，也可以在串联和单线过程之间切换。所有必要的送丝器都安装在机器人一侧的公用板上，并且设计成可折叠，便于维护。

RTC系列是工业应用的理想解决方案，这些应用需要高效可靠的设备来快速安全地更换工具(夹紧系统或工作系统)。有三种规格可供选择；50、90和150，提供高可靠性和坚固性，可处理高达50公斤的负载，同时即使在非常苛刻的条件下也能保证卓越的性能。由于其紧凑的设计，可以很容易地集成在工业机器人和协作机器人中，提高了生产线的效率和生产力。 通过专业的气动附件，快换装置能自动打开和关闭锁定系统，无需操作员手动操作。这种方式使工具更换过程更快、更准确，将人为错误降至最低，并保证系统更可靠。另外磁性接近开关和感应传感器能监测设备及其相关工具的状态。这样可以避免故障的可能性，同时提高安全性和系统可靠性。