手动换刀系统

机器人机器人协同手动操控式

概述
One-Touch 换刀器是为协作机器人设计的手动换刀模块。通过简单的杠杆操作即可快速、可靠地更换工具，具有触感点击和内置安全锁。夹紧销接口支持多种工具和末端执行器，同时最大限度地减少工具侧要求，简化在不同机器人系统中的集成。

简单手动操作
换刀仅需一个杠杆操作——无需外部气源、布线或专用工具。触感点击确认锁定到位，内置安全锁可降低手动操作时意外释放的风险。

可靠的锁紧机构
双面锥形夹紧爪与锥形夹紧销啮合，在较小的杠杆力下提供强力夹紧。该结构基于成熟的工装夹持技术，确保锁定性能稳定可重复，适用于工业环境。

灵活的刀具设计
简单的夹紧销接口允许在保持工具侧最小几何尺寸的前提下集成多种工具与末端执行器。这种灵活性有助于加快刀具设计并简化针对不同机器人型号的适配。

成本有效的工装
由于工具侧仅需基本夹紧销（无需复杂连接器），工装可用更少的部件制造，从而在多工具应用中降低成本和复杂性。

系列

• 机器人侧模块 — QRMTC：可直接安装于 ISO 9409-1-31.5-4-M5 和 ISO 9409-1-50-4-M6 机器人法兰；杠杆操作安全锁；双面锥形夹紧爪。
• 工具侧夹紧销 — QRMTC-M：提供 M6 与 M8 安装螺纹选项；简单紧凑的销接口；便于集成到定制工装中。

多媒体
示范及产品视频展示杠杆操作、锁定时的触感反馈以及夹紧机构的实际应用。

技术规格

• 操作方式：手动杠杆操作，无需气源或布线
• 安全性：内置安全锁以帮助防止意外释放
• 夹紧机构：双面锥形夹紧爪用于与锥形夹紧销啮合
• 接口：用于灵活工装的简单夹紧销接口
• 机器人安装兼容性（QRMTC）：ISO 9409-1-31.5-4-M5 和 ISO 9409-1-50-4-M6
• 夹紧销选项（QRMTC-M）：M6 和 M8 安装螺纹
• 优点：快速手动换刀、锁定的触感反馈、降低工具侧复杂性和成本