机器人换刀系统

机器人协同自动机械启动

概述
MotionAct Finger Changers 可通过机器人臂的简单运动实现夹爪手指的自动更换。仅更换手指而非整个夹爪，可以缩短切换时间并将占用空间和机器人负载影响降至最低。机械锁定系统采用弹簧驱动的内部滚珠和球锥配合机构，在无需电气布线或气动供给的情况下固定手指。

特性

• 通过编程的机器人动作快速更换手指：插入和拆卸由机器人臂动作完成，使用夹紧销和保持销，可集成到自动换型序列中。
• 广泛的夹爪兼容性：可配置的安装板使夹紧销可适配多种夹爪；无需特定夹爪厂商。
• 可靠的机械锁定：内部滚珠啮合球锥机构，在保持销与机器人动作释放前将手指牢固锁定。
• 无需外部电源或压缩空气：锁定机构由弹簧驱动，无需电气布线或气管连接。
• 结构紧凑、重量轻：仅更换手指可将对机器人负载的影响最小化，适用于小型机器人。

应用示例

• 实验室自动化 — 快速调整工装以适应不同样品或操作任务。
• 机器自动化上下料与高混合生产 — 更换手指以处理不同工件，免人工干预。

系列

• QMCF — MotionAct — 手指更换装置：机械锁定单元，用于接收并锁定夹紧销，将手指固定于夹爪；弹簧驱动，无需空气或电力。
• QMCFC — 夹紧销：插入到手指更换装置中的销；配合为夹爪设计的安装板，可安装到多种夹爪上。
• QMCFS — 支撑销：支撑施加于手指的力矩载荷的销；每个手指使用两个支撑销可提高定位精度。
• QMCFE — 保持销：啮合于手指更换装置本体的槽以固定其位置的销；在拆卸过程中提供支撑点，使机器人动作可完成解除。
• QMCFP — COBOTTA 安装板：用于在 COBOTTA 可选电动夹爪上安装销的安装板；与 QMCF0411-15-SUS 手指更换装置配合使用。

技术规格

• 采用内部滚珠与球锥机构实现机械锁定。
• 通过机器人臂动作完成锁定/解锁及手指更换（通过夹紧销插入/拆卸与保持销操作）。
• 无需电气布线或气源；锁定由弹簧力驱动。
• 安装板可配置以适配多种夹爪。
• 紧凑轻量设计，适用于小型机器人与受限负载能力的场景。
• 可用型号：QMCF、QMCFC、QMCFS、QMCFE、QMCFP。