机器人换刀系统 QC-29

自动

产品概述
ATI 机器人换刀器可实现末端执行器的全自动更换，具有可靠的锁紧机构、集成的通孔供能接口和高位置重复精度。QC-29-E 针对高循环工业环境设计，支持快速换刀并在机器人自动化单元中提供稳定运行。

主要特性

• 紧凑的1.66 kg 组件中集成6个气动通孔： (2) 1/8 NPT 或 G 1/8 (BSPP)，(4) #10-32 或 M5
• No-Touch 锁定技术，锁定时允许最大 1.5 mm 的板间间隙
• 专利的故障安全型锁定机构，柱塞受力小
• 可直接安装于 ISO 9409-1-40-4-M6 和 ISO 9409-1-50-4-M6 机器人法兰，以最小化堆叠高度
• 所有锁定部件采用 Rc58 不锈钢
• 三处平面用于安装功能模块或附件
• 机体对中结构提升扭转强度并便于维护
• 集成锁/解锁检测以传递状态（无需 SIP）

规格

• 锁紧力 @ 80 psi (5.5 bar)：2900 N (≈640 lbf)
• 最大锁紧距离：1.52 mm (0.06 in)
• 通孔端口尺寸：(2) 1/8 NPT 或 G 1/8 (BSPP)；(4) #10-32 或 M5
• 气动通孔数量：6
• 位置重复性：0.0152 mm (0.0006 in)
• 建议额定载荷：35 kg (77 lb)
• X/Y 静态力矩承载能力：56.5 Nm (500 lbf-in)
• Z 静态力矩承载能力：78 Nm (690 lbf-in)
• 主侧重量：0.984 kg (2.17 lb)
• 工具侧重量：0.671 kg (1.48 lb)
• 耦合时重量：1.66 kg (3.65 lb)
• 驱动方式：气动
• 机器人法兰类型：标准（兼容 ISO 9409-1 的安装图样）
• 颜色：黑色
• 端口螺纹：BSPP/G