机器人换刀系统 QC-113

自动

概述
QC-113 机器人换刀装置实现端执行器的自动化更换，具备安全的故障安全（fail-safe）锁定和集成检测。为高循环工业应用和恶劣环境设计，可直接安装至定制 Nitta XC-60 芯型，采用气动驱动。所有锁定件为 Rc58 不锈钢制造。

特性

• No-Touch 锁定技术 — 锁定时允许最大 3.0 mm 的工件板间隔
• 专利 Fail-Safe 锁定机构，确保作用在活塞上的力较小
• 直接安装于定制 Nitta XC-60 芯型
• 使用与 QC-210 相同的气路和阀门适配器及检测选项以保证兼容性
• 所有锁定零件均为 Rc58 不锈钢
• 用于安装功能模块的平面（根据配置提供 2 或 4 个选项）
• 换刀体本体带对正特征以提高扭转强度并便于维护
• 集成锁定/解锁传感以传达状态（不需要 SIP）

技术规格

• 锁紧力 @ 80 psi (5.5 bar)：12000 N (≈ 2700 lbf)
• 最大锁紧距离：3.05 mm (≈ 0.12 in)
• No-Touch 工作间隙：最大 3.0 mm
• 穿通口尺寸：可配置 — 请咨询制造商
• 气动穿通口数量：可配置 — 请咨询制造商
• 定位重复精度：0.0152 mm (≈ 0.0006 in)
• 建议额定载荷：150 kg (≈ 330 lb)
• X/Y 静态力矩承载能力：784 Nm (≈ 6940 lbf·in)
• Z 静态力矩承载能力：565 Nm (≈ 5000 lbf·in)
• 主侧重量：4.76 kg (≈ 10.5 lb)
• 工具侧重量：2.27 kg (≈ 5.0 lb)
• 联接时总重：7.03 kg (≈ 15.5 lb)
• 驱动类型：气动
• 机器人手腕类型：标准
• 颜色：黑色
• 端口螺纹：可配置 — 请咨询制造商