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扭矩: 39 Nm - 820 Nm
发动机功率: 50 W - 313 W
速度: 2.3 m/s - 10.05 m/s
... 这些旋转伺服执行器采用 Harmonic Drive® 精密齿轮与性能匹配的无刷伺服电机和增量式编码器相结合。FHA 外形小巧，输出中心为空心轴。这种空心轴功能可用于通过旋转轴传递电缆、管道或激光。 FHA 系列可与各种第三方驱动器以及 Harmonic Drive LLC 的 DDP 系列和 RTL 系列配合使用。 主要特点 零齿隙 新增传动比：80:1 和 120:1 高扭矩 大中心通孔 紧凑的圆柱形设计 提供一系列多功能控制单元 驱动通信 - DDP 和 RTL（CANopen®）、REL（EtherCat®）和 ...
Harmonic Drive LLC
扭矩: 39 Nm - 823 Nm
... FHA-C 系列伺服执行器现可提供 IP65 防护等级。有四种尺寸可供选择：17、25、32 和 40。IP65 防护等级的 FHA-C 执行器非常适合恶劣环境。FHA 执行器采用 IP65 和 480V，非常适合机床、包装和冲洗应用。 这些旋转伺服执行器采用 Harmonic Drive® 精密应变波齿轮与性能匹配的无刷伺服电机相结合。编码器选项现在包括 EnDat® 和 HIPERFACE®。FHA 外形小巧，采用空心输出轴。这种空心轴功能可用于通过旋转轴传递电缆、管道或激光。 FHA 系列可与各种第三方伺服驱动器配合使用，包括博世、三菱、西门子和 ...
Harmonic Drive LLC
扭矩: 0.16 Nm - 52.2 Nm
发动机功率: 2 W - 19 W
速度: 9.22 m/s - 18.85 m/s
... RH Mini 系列是一种直流伺服驱动器，采用了我们的 Harmonic Drive® 精密齿轮、高性能有刷直流伺服电机和增量式编码器。它们用于要求极高的工业伺服系统，以非常紧凑的封装提供精密运动控制和高扭矩能力。 主要特点 - 位置精度高 - 设计紧凑 - 重量轻 - 动力强劲 - 高精度轴承 - 高刚性 ...
Harmonic Drive LLC
力度: 880 N - 3,900 N
扭矩: 19 Nm - 330 Nm
发动机功率: 111, 180, 120, 190, 310 W
... RKF 系列是一种紧凑型伺服执行器。它结合了零齿隙 Harmonic Drive® 齿轮和交流伺服电机。RKF 系列可与各种第三方驱动器以及 Harmonic Drive LLC 的 REL 系列和 RTL 系列配合使用。 主要特点 零齿隙 结构紧凑、重量轻 高功率 增量式编码器 高定位精度和高旋转精度 ...
Harmonic Drive LLC
力度: 14.6, 21.8, 36.2 kN
扭矩: 68 Nm - 477 Nm
工作温度: -20 °C - 60 °C
... 集成系列是一个紧凑型执行器系列，可提供高扭矩、优异的精度和可重复性。这些伺服执行器采用高精度 Harmonic Drive® 传动装置，结合无刷伺服电机、制动器选件、磁性双绝对编码器和集成式伺服驱动器（带 CANopen® 或 EtherCAT® 通信选件）。这种革命性的产品无需外部驱动器，大大简化了布线，同时在紧凑的外壳中实现了高[1]位置精度和扭转刚度。 主要特点 执行器 + 集成伺服驱动器，带 CANopen® 或 EtherCAT® 通信选项 CANopen 选项功能 ...
Harmonic Drive LLC
力度: 7.3 kN
扭矩: 34, 49, 57 Nm
工作温度: 0 °C - 40 °C
... 集成系列是一个紧凑型执行器系列，可提供高扭矩、优异的精度和可重复性。这些伺服执行器采用高精度 Harmonic Drive® 传动装置，结合无刷伺服电机、磁性双绝对编码器和集成式伺服驱动器（带 CANopen® 或 EtherCAT® 通信选项）。这种革命性的产品无需外部驱动器，大大简化了布线，同时在紧凑的外壳中实现了高定位精度和扭转刚度。 特点 执行器 + 集成伺服驱动器，带 CANopen® 或 EtherCAT® 通信选项 CANopen 选项功能 电源和通信只需一根 ...
Harmonic Drive LLC
扭矩: 0.78 Nm - 28 Nm
速度: 6.28 m/s - 20.94 m/s
工作温度: 0 °C - 40 °C
... 这些无刷伺服执行器采用零齿隙 Harmonic Drive® 精密齿轮和交流伺服电机。RSF Mini 系列可与各种第三方驱动器以及 Harmonic Drive LLC 的 DCJ 系列、DDP 系列、DEP 系列和 HA680 驱动器配合使用。RSF Mini 执行器是小型机器人关节以及半导体和 LCD 制造设备的理想选择。 主要特性 零反向间隙 超高定位精度 设计紧凑 旋转精度高 高分辨率 易于操作的专用驱动器 ...
Harmonic Drive LLC
运行行程: 50 mm - 1,500 mm
力度: 350 kN
扭矩: 2.1 Nm - 1,548 Nm
... 适用于高性能应用的滚珠丝杠电动伺服驱动器，其整体尺寸和安装方式符合 ISO 15552:2004 标准。 13 种不同类型（IE032、IE040、IE050、IE063、IE080、IE80HL、IE100、IE100 HL、IE 100XL、IE125、IE160、IE240）。 尺寸 125、160 和 240 不符合 ISO 标准。 每种尺寸的滚珠丝杠螺距范围广泛。 最大公称推力达 350 kN。 最大线速度达 1600 毫米/秒。 高效机械传动。 占空比 100%。 油脂润滑。 适用于最大尺寸为 ...
重复精度: 0.02 mm
... 革命性的伺服升降齿轮系列是 Enzfelder 的高端产品之一。这些传动装置专门针对精确调节和驱动元件的高要求而设计。由于采用了特殊的齿轮，因此可确保无间隙扭矩传输。为了真正达到最高精度，简化和改进以前存在的驱动类型也很重要。 优点 * 高提升速度：0-6000 U/min * 设计紧凑，效率最高 * 定位精度可达 0.02 mm * 高提升速度 * 易于安装 * 使用寿命长 * 非常精确的扭矩传输 * 齿轮安装简单 * 大量定制设备可供选择 * 应用范围广 *反向间隙可调 * 反向间隙为 10 ...
... 高速 长行程 可处理小至重型负载 CS 系列是一种无间隙、伺服驱动的线性推杆，设计用于高速移动重型负载并精确定位。行程长度完全可编程，并可通过附加导轨部分在任一方向上无限延伸。该多功能系统可安装在任何位置。凸轮从动轨可以固定安装，滑块可以移动，滑块也可以固定安装。多个推杆可用作取放装置或 X-Y 工作台。利用内部凸轮比率和可选的内联伺服减速器，可实现多种负载和速度要求。 - 机器人底座的移动轴 - 摆动式装载/卸载龙门架 - 机械之间的托盘运输 - 用于冲压模具、包装和装配自动化的传送穿梭机 - ...
扭矩: 110 Nm - 500 Nm
发动机功率: 1.28 kW - 1.55 kW
工作温度: -20 °C - 60 °C
... 简介
HONPINE 的重型防爆行星关节执行器已进入量产，已集成于多款四足机器人平台，用于石化厂、天然气巡检与应急救援等危险环境的作业场景。
集成与支持
- 按应用定制集成：根据机器人配置与任务需求定制机械结构与控制参数。
- 防爆认证协助：在认证全流程中提供支持，规避常见设计问题并加速合规。
- 快速技术支持：在主要工业区域设有服务中心，提供48小时内现场响应。
主要特性
- 采用高能永磁材料与优化极槽设计，具有高扭矩密度与短时过载能力。
- 标准框架尺寸覆盖38
Suzhou Honpine Precision Industry Co., Ltd.
扭矩: 4 Nm - 1,200 Nm
... 产品概述
谐波驱动旋转执行器是精密医疗设备的核心部件，提供紧凑的一体化解决方案以实现精确运动与控制。将减速器、无框力矩电机和传感器集成于单一模块，可简化机械集成并满足医疗领域对安全性和重复定位的严格要求。
集成与设计
该类执行器将超薄无框力矩电机、高精度编码器、制动器以及可选的内置驱动器与扭矩传感器集成于一体。完整集成的布线与连接器可降低装配时间与兼容性风险。产品形式包括法兰安装、空心轴设计及“T型”布局以适应受限空间的关节。
典型应用（示例）
- 需要紧凑可重复旋转的自动载玻片扫描仪
- 血管介入机器人与外科操控器
- 上肢与下肢康复机器人
- 耳石复位治疗装置与精密定位设备
- 回转工作台及精密医疗检测与加工设备
产品变体与特点
- HAG
Suzhou Honpine Precision Industry Co., Ltd.
镗孔: 9 mm - 50 mm
扭矩: 4 Nm - 1,200 Nm
... 介绍
一体法兰型 HATF 谐波伺服旋转执行器采用面接触法兰，便于在无法进行端面安装的场合实现安装。支持谐波减速器框架 11–58，额定扭矩范围 4 N·m 至 1200 N·m。支持 Tamagawa 协议的多圈绝对值编码器（single-turn 17-bit / multi-turn 16-bit 或 single-turn 23-bit / multi-turn 16-bit），并可选配双编码器配置。
主要优势
- 一体法兰在面上均匀分布轴向与径向载荷，提升载荷支撑能力并增强抗振动和抗冲击性能。
- 面接触安装降低轴对中精度要求，加快装配速度。
- 法兰可作为模块定位基准，减少装配时对齐与校准工作量。
- 模块化设计允许单独松开螺栓拆卸模块，简化维护并减少停机时间。
技术要点
- 支持的减速器框架：11、14、17、20、25、32、40、50、58。
- 额定扭矩：4
Suzhou Honpine Precision Industry Co., Ltd.
镗孔: 9 mm - 50 mm
扭矩: 4 Nm - 1,200 Nm
工作温度: -40 °C - 70 °C
... 简介
HAT系列中空轴与标准型谐波传动回转执行器将谐波减速机构、马达与多圈绝对值编码器（Tamagawa协议）集成。支持型号：HAT11、HAT14、HAT17、HAT20、HAT25、HAT32、HAT40、HAT50、HAT58。额定转矩约4 N·m至1200 N·m，中空轴直径及外形尺寸随型号变化。支持双编码器和定制配置，支持端面安装以适应受限空间的安装需求。
特性
- 中空贯通设计：中空通孔可用于穿引电机线缆、传感器线或液压/气路管线，避免外露布线缠绕——适用于协作机器人、多关节机械臂和串联结构设备。
- 高度集成：电机、编码器及可选制动器一体化，便于机械与电气快速连接。
- 寿命长、维护少：谐波啮合分散齿面磨损并降低冲击负荷；在正常使用条件下润滑与维护需求低。
- 环境适应性强：可在多尘或潮湿环境稳定工作；部分型号支持
Suzhou Honpine Precision Industry Co., Ltd.
镗孔: 9 mm - 50 mm
扭矩: 4 Nm - 1,964 Nm
... 概述
紧凑型一体化回转执行器将无壳体内转子力矩电机、谐波减速器与绝对值编码器集成于单一单元。驱动电子通常为外置，以便实现灵活的集成与高精度运动控制。此类单元面向需要高扭矩密度、精确定位和较小安装占用的应用场景。
特性
- 高扭矩输出：在低速区域提供充足扭矩，以满足不同型号的设备载荷要求。
- 紧凑一体化设计：无壳体电机直接嵌入执行器，减小整体体积并简化机械集成。
- 精密控制能力：高分辨率绝对编码器实现亚微米/角秒级定位与稳定落点。
- 低惯性动态响应：轻量转子与低摩擦结构提升加速响应，降低动作滞后。
规格（概览）
型号范围：11、14、17、20、25、32、40、50、58。
减速比：常见选项有51、81、101、121、161（视型号而定）。
额定扭矩：约4 ...
Suzhou Honpine Precision Industry Co., Ltd.
杆直径: 9 mm - 17 mm
... 简介
HASF Solid 系列（HASF11、HASF14、HASF17、HASF20、HASF25）为紧凑型高精度谐波伺服旋转执行器。该一体法兰版本在标准机型基础上增加了盘形集成法兰以支持面接触安装，并配备 Tamagawa 多圈绝对值编码器（单圈 23-bit，多圈 16-bit）。额定扭矩随型号与减速比不同约为 4–133 N·m。
主要特性
- 盘形一体法兰，适用于面接触安装，增强轴向和径向承载能力。
- 支持
Suzhou Honpine Precision Industry Co., Ltd.
镗孔: 9 mm - 50 mm
扭矩: 4 Nm - 1,200 Nm
... 介绍
紧凑型一体化谐波驱动旋转执行器将无框内转子力矩电机、谐波减速器和高分辨率绝对编码器集成在单一紧凑旋转单元中。控制电子通常外置以提供精密运动控制，而集成的电机-减速器结构可最小化安装尺寸并简化工业系统的机械集成。
主要特点
- 低速高扭矩：额定扭矩范围4 N·m至1200 N·m，峰值扭矩可满足高负载需求（大型型号可达约1964 N·m）。
- 紧凑一体化结构：无框力矩电机嵌入式设计，减小占用空间并提高刚度。
- 精密定位：内置高分辨率绝对编码器，实现微米级定位与软着陆；多型号重复定位精度≤10
Suzhou Honpine Precision Industry Co., Ltd.
镗孔: 32 mm - 46 mm
扭矩: 180 Nm - 820 Nm
... 介绍
无间隙行星旋转执行器集成了无框式内部转子力矩电机、精密无间隙行星齿轮箱、绝对编码器及相关组件，形成紧凑的旋转执行器单元。驱动单元通常外置，能够为连接设备提供高精度运动控制。与谐波驱动解决方案相比，本系列采用高刚性无间隙行星齿轮箱，以提升刚性、承载能力和抗弯矩性能。典型应用包括机床旋转工作台、精密医疗设备、五轴激光切割系统和半导体设备。
特点
- 精度与刚性：采用精密防反冲行星减速器，实现严格的定位和增强的弯曲刚度。
- 低速大扭矩：针对低速高负载工况优化扭矩输出。
- 紧凑一体化设计：无框力矩电机直接嵌入执行器以减少整体尺寸。
- 精密控制能力：内置高分辨率绝对编码器，支持微米级定位与软着陆功能。
- 低惯性响应：轻量化转子与低摩擦结构提高动态响应，减少动作延迟。
规格
型号：20S、20T、30S、40S、40T、80S（AC‑220V）
减速比（示例）：91125/1331、45
额定扭矩：视型号而定 ...
Suzhou Honpine Precision Industry Co., Ltd.