电动伺服执行器 SHA series旋转伺服电机式伺服电机
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产品规格型号
- 类型
- 电动
- 运动方式
- 旋转
- 所用技术
- 伺服电机式, 伺服电机
- 发动机类型
- 直流无刷电机
- 电压
- 48V
- 其他特性
- 精准, 带制动装置, 零背隙, 集成电子, 集成位移传感器, 强力度, 集成控制器, CANopen
- 力度
14.6 kN, 21.8 kN, 36.2 kN
- 扭矩
最多: 477 Nm
(351.817 ft.lb)最少: 68 Nm
(50.154 ft.lb)- 工作温度
最多: 60 °C
(140 °F)最少: -20 °C
(-4 °F)
产品介绍
集成系列是一个紧凑型执行器系列，可提供高扭矩、优异的精度和可重复性。这些伺服执行器采用高精度 Harmonic Drive® 传动装置，结合无刷伺服电机、制动器选件、磁性双绝对编码器和集成式伺服驱动器（带 CANopen® 或 EtherCAT® 通信选件）。这种革命性的产品无需外部驱动器，大大简化了布线，同时在紧凑的外壳中实现了高[1]位置精度和扭转刚度。
主要特点
执行器 + 集成伺服驱动器，带 CANopen® 或 EtherCAT® 通信选项
CANopen 选项功能
电源和通信只需一根 4 芯电缆：CANH、CANL、VDC、0VDC
通过总线或线路拓扑选项，最多可连接 127 台设备
EtherCAT 选件功能
EtherCAT 一致性测试认证
速度约为 CANopen 的 100 倍（100Mps 对 1Mps）
确定性是 CANopen 的 200 倍（1 µs vs 100µs -200µs）
最多可连接 65,536 台设备，可选择线型、星型、树型或环型拓扑结构
48VDC 标称电源电压
零齿隙 Harmonic Drive® 传动装置
面板安装密封连接器，提供径向和轴向选项
双绝对式编码器
控制模式包括扭矩、速度和位置控制以及 CSP、CSV 和 CST
Harmonic Drive HDL 调试软件
选件
带密封连接器的柔性额定配接电缆
4 输入/输出
NPN 或 PNP 光隔离数字输入端
2 个可编程模拟/数字输入或漏极开路输出
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