电动伺服执行器 LPA-20

旋转伺服电机直流无刷电机

集成系列是一个紧凑型执行器系列，可提供高扭矩、优异的精度和可重复性。这些伺服执行器采用高精度 Harmonic Drive® 传动装置，结合无刷伺服电机、磁性双绝对编码器和集成式伺服驱动器（带 CANopen® 或 EtherCAT® 通信选项）。这种革命性的产品无需外部驱动器，大大简化了布线，同时在紧凑的外壳中实现了高定位精度和扭转刚度。 特点 执行器 + 集成伺服驱动器，带 CANopen® 或 EtherCAT® 通信选项 CANopen 选项功能 电源和通信只需一根 4 芯电缆：CANH、CANL、VDC、0VDC 通过总线或线路拓扑选项，最多可连接 127 台设备 EtherCAT 选项功能 速度约为 CANopen 的 100 倍（100Mps 对 1Mps） 确定性是 CANopen 的 200 倍（1 µs vs 100µs-200µs） 通过线型、星型、树型或环型拓扑结构选项，最多可连接 65,536 台设备 48VDC 标称电源电压 零齿隙谐波传动® 齿轮箱 面板安装密封连接器，提供径向和轴向选项 双绝对式编码器 控制模式包括扭矩、速度和位置控制以及 CSP、CSV 和 CST Harmonic Drive HDL 调试软件