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扭矩: 9.8 Nm - 330 Nm
发动机功率: 62 W - 310 W
工作温度: 0 °C - 40 °C
... RSF系列伺服驱动器结合了一个高性能的无刷伺服电机和一个高精度的Harmonic Drive®齿轮头。当与性能匹配的伺服驱动器相结合时,RSF推杆为需要高扭矩和长寿命的机器提供精确、可靠的运动控制。RSF系列被设计成可与各种第三方驱动器以及Harmonic Drive LLC的RTL系列和REL系列一起运行。 - 结构紧凑,重量轻 - 高转矩 - 精度<1角分 ...
Harmonic Drive LLC
运行行程: 150 mm
力度: 0 N - 13,000 N
扭矩: 0 Nm - 13.8 Nm
... 超轻、紧凑型焊接伺服驱动器 DA78 是专为超轻型焊枪设计的滚柱螺杆电动执行机构。 这些驱动器重量仅为 6.1 千克,却能产生高达 13 kN 的高力。 DA78 在车身制造商的项目中表现出色,因为这些项目的车间空间有限,需要高设备密度。 选项 力传感器 电子制动器 内置水冷系统 内置防旋转装置 径向负载支持 手动驱动 优点 高性能和焊接质量 设计坚固可靠 一流的使用寿命 维护简单 ...
运行行程: 170 mm - 310 mm
力度: 22,000, 10,000 N
速度: 0 m/s - 0.75 m/s
... DA99 与大多数工业机器人和控制系统兼容,可轻松安装在任何类型和型号的焊枪上。多种选件可为特定的焊接单元要求配置最合适的伺服执行器 选项 力传感器 电子制动器 内置水冷系统 内置防旋转装置 径向负载支持 手动驱动 优点 高性能和焊接质量 设计坚固可靠 一流的使用寿命 维护简单 技术数据 螺杆转速 - 5 mm/rev - 12.5 mm/rev 基本尺寸 - 99x99毫米(横截面),362毫米(长度) - 99x99毫米(横截面),362毫米(长度) 力重复性 ...
... 机器人集成伺服执行器,内置行星滚柱丝杠,内置压力传感器 超长使用寿命,是同类滚珠丝杠电动缸的 10-15 倍。防护等级高达 IP65,适用于恶劣的工作环境。高性能润滑油,免维护 可根据要求定制,铝合金外壳、钛合金外壳均可,内置滚柱丝杠,或反向滚柱丝杠,外部驱动 GTR12 最大负荷 500 千克,速度 166 毫米/秒,行程 90 毫米,管子直径 63 毫米,总长 222 毫米 GTR10 最大负载 300 千克,速度 100 毫米/秒,行程 63 毫米,管子直径 62 毫米,总长 170 ...
Lim-Tec (Beijing) Transmission Equipment Co., Ltd.
杆直径: 20 mm - 60 mm
力度: 46 kN
扭矩: 0.15 Nm - 2.8 Nm
... 带通用接口的线性伺服驱动器,用于装配第三方伺服电机。 高精度滚珠丝杠驱动,低惯性、零反冲,极强的定位控制能力,非常适合高动态和高线速度的应用。 在高动态(高速、加速和减速、频繁的前后反向运动)、精确定位和低能耗的情况下,是气动气缸的有力替代品。 模块化结构 直列或平行电机安装配置 通过通用接口安装电机 提供 7 种标准尺寸 滚珠丝杠直径从 12 毫米到 40 毫米不等 负载能力最高达 46 kN 线速度高达 1.500 mm/s 带直列电机的 SAM IL 系列线性伺服驱动器: 电机装配在机械线性单元上,带有钟罩和扭转刚性夹紧联轴器,可实现更好的控制和运动精度。 电机安装采用通用接口。 可用附件 电动限位开关 多种固定元件(ISO ...
SERVOMECH
运行行程: 1.06 in - 2.2 in
速度: 0.26 in/s - 3.15 in/s
工作温度: -10 °C - 60 °C
... 带 RS-485 通信功能的 PA-12-R 微型精密伺服推杆可提供精确的位置控制,位置精度高达 100um。它采用伺服样式、高性能无芯电机和嵌入式驱动电路,是我们提供的精度最高的线性执行器。该微型精密执行器及其 TTL/PWM 对应产品是我们产品系列中唯一可编程的执行器,可提供高级控制选项。它允许用户对推杆的位置和运动进行最精确的控制。 该装置适用于医疗、汽车和制造等行业。 安装选项: BRK-12 支架专为微型精密推杆设计,安装简单。请注意,BRK-12 只适用于 1.06" 冲程的 PA-12-R ...
扭矩: 110 Nm - 500 Nm
发动机功率: 1.28 kW - 1.55 kW
工作温度: -20 °C - 60 °C
... 简介
HONPINE 的重型防爆行星关节执行器已进入量产,已集成于多款四足机器人平台,用于石化厂、天然气巡检与应急救援等危险环境的作业场景。
集成与支持
- 按应用定制集成:根据机器人配置与任务需求定制机械结构与控制参数。
- 防爆认证协助:在认证全流程中提供支持,规避常见设计问题并加速合规。
- 快速技术支持:在主要工业区域设有服务中心,提供48小时内现场响应。
主要特性
- 采用高能永磁材料与优化极槽设计,具有高扭矩密度与短时过载能力。
- 标准框架尺寸覆盖38
镗孔: 26 mm - 45 mm
扭矩: 68.5 Nm - 800 Nm
工作温度: -20 °C - 70 °C
... 简介
大通孔回转执行器将无框架内转子力矩电机与谐波减速器、绝对编码器及定制大通孔谐波单元集成为完整回转执行器组件。驱动/控制单元通常外置,可为连接设备提供高精度运动控制。本系列扩大了通孔直径以通过主螺杆、线缆等器件,适用于机床回转工作台、精密医疗器械、5轴激光切割系统和半导体设备等需要大通孔空间的场景。
结构特性
- 模块化设计,集成高分辨率编码器与智能功率模块(IPM),实现紧凑集成与强抗电磁干扰能力。
- 支持多种控制模式(位置/速度/力矩),兼容AC永磁同步电机与直流伺服电机。
控制算法
- 基于矢量的三环控制(电流/速度/位置),优化动态响应的精度与稳定性。
- 在数字信号处理器(DSP)上实现复杂控制逻辑,支持网络通信与远程调试。
性能亮点
- 微米级定位:高分辨率编码器反馈消除累积误差,实现亚微米重复性。
- 响应迅速:低电机机电时间常数支持毫秒级启停与换向,适用于高频运动。
- 宽速比:支持低速大扭矩与高速轻载运行,速度比超过1:5000。
适应性
- 兼容标准接口(EtherCAT、CANopen),便于与PLC/系统无缝集成。
- 内置软启动电路与过压/过流保护,减少启动涌流和故障风险。
特点
- 高效控制:高转矩密度设计与回生制动实现能源效率